[发明专利]电动平衡车的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201810747030.7 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN109159844B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 袁玉斌;伊布拉辛;侯柱;王飞腾 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J25/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;周春枚 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电动平衡车的控制方法和装置。该方法包括：检测到电动平衡车的踏板所在平面和支撑板所在平面在目标方向上的角度在第一预设角度范围内；检测踏板所在平面和支撑板所在平面在目标方向上的角度是否发生变化；若踏板所在平面和支撑板所在平面在目标方向上的角度发生变化，判断变化后的角度是否大于第二预设角度，其中，第二预设角度大于第一预设角度范围中的最大角度；在变化后的角度大于第二预设角度的情况下，根据变化后的角度控制电动平衡车进行转向。通过本申请，解决了相关技术中控制平衡车直接进行转向时，难以与用户驾驶时的姿势相协调的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 平衡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动平衡车的控制方法，其特征在于，包括：检测到电动平衡车的踏板所在平面和支撑板所在平面在目标方向上的角度在第一预设角度范围内；检测所述踏板所在平面和所述支撑板所在平面在所述目标方向上的角度是否发生变化；若所述踏板所在平面和所述支撑板所在平面在所述目标方向上的角度发生变化，判断变化后的角度是否大于第二预设角度，其中，所述第二预设角度大于所述第一预设角度范围中的最大角度；在所述变化后的角度大于第二预设角度的情况下，根据所述变化后的角度控制所述电动平衡车进行转向。
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