[发明专利]一种两栖微型四足机器人

摘要

本发明公开了一种两栖微型四足机器人，属于机器人领域。它包括本体、动力机构、划臂机构A、划臂机构B、划臂机构C、划臂机构D、摆尾机构、摆尾动力机构、电源模块、控制模块、通信传感模块、浮沉调节器，所述的动力机构设置在本体上，所述的摆尾机构设置在本体的末端，所述的摆尾动力机构设置在本体上靠近摆尾机构的一端，所述的电源模块、控制模块、通信传感模块、浮沉调节器设置在本体上。本发明通过仿生学结构设计，将机器人设计为四足及尾部的结构形式，并可以根据具体的环境选择不同的运动模式，利用全新的动力体系和全新的运动关节来实现两栖运动，具有结构柔顺性好、噪音低、控制简单、工作模式多样化的优点。

主权项

1.一种两栖微型四足机器人，其特征在于，包括本体(1)、动力机构(2)、划臂机构A(3)、划臂机构B(4)、划臂机构C(5)、划臂机构D(6)、摆尾机构(7)、摆尾动力机构(8)、电源模块(9)、控制模块(10)、通信传感模块(11)、浮沉调节器(12)，所述的动力机构(2)设置在本体(1)上，所述的划臂机构A(3)、划臂机构B(4)、划臂机构C(5)、划臂机构D(6)分别设置在本体(1)的两侧，且对称布置，所述的摆尾机构(7)设置在本体(1)的末端，所述的摆尾动力机构(8)设置在本体(1)上靠近摆尾机构(7)的一端，所述的电源模块(9)、控制模块(10)、通信传感模块(11)、浮沉调节器(12)设置在本体(1)上。