[发明专利]一种能够分支取料的多功能旋转移位的输送机械臂在审
| 申请号： | 201810742532.0 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108621120A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 薛敏强 | 申请（专利权）人： | 薛敏强 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 王克兰 |
| 地址： | 214200 江苏省无锡市宜*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够分支取料的多功能旋转移位的输送机械臂，包括底座、升降立柱、横移机构、机械臂、连接件和机械爪；升降立柱通过旋转盘固定于底座上，横移机构设置在升降立柱上，升降立柱包括一个升降气缸和支撑立柱，升降气缸的底部设置在旋转盘上；所述机械臂上设有多个球形环孔，球形环孔内安装球形固定环，分支机械臂穿过机械臂的球形环孔并固定在机械臂上，所述环形球孔上有两个对称的弧形缺口，弧形缺口的宽度小于球形固定环的宽度，所述分支机械臂上设有挂钩或者真空吸盘；所述分支机械臂通过球形定位环固定在机械臂上，随着球形定位环的转动实现分支机械臂的多方向、多角度的位置调整，满足多品种小批量的生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 升降立柱 球形环 输送机械臂 横移机构 弧形缺口 升降气缸 旋转移位 定位环 固定环 旋转盘 底座 生产需求 位置调整 真空吸盘 支撑立柱 多方向 多品种 环形球 机械爪 连接件 小批量 转动 对称 穿过 挂钩 | ||
【主权项】：
1.一种能够分支取料的多功能旋转移位的输送机械臂，其特征在于：包括底座（1）、升降立柱（2）、横移机构（3）、机械臂（4）、连接件（5）和机械爪（6），所述升降立柱（2）通过旋转盘（7）固定于底座（1）上，横移机构（3）设置在升降立柱（2）上，所述升降立柱（2）包括一个升降气缸（21）和支撑立柱（22），升降气缸（21）的底部设置在旋转盘（7）上，所横移机构（3）为一个横向气缸（31）和横梁（32），所述横梁（32）与升降气缸（21）的活塞杆连接，所述横向气缸（31）设置在横梁（32）上，横向气缸（31）活塞杆与机械臂（4）连接； 所述机械臂（4）上设有多个球形环孔（411），球形环孔（411）内安装球形固定环（412），分支机械臂（413）穿过机械臂（4）的球形环孔（411）并固定在机械臂（4）上，所述环形球孔（411）上有两个对称的弧形缺口（414），弧形缺口（44）的宽度小于球形固定环（412）的宽度，所述分支机械臂（413）上设有挂钩或真空吸盘。
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