[发明专利]一种能够分支取料的多功能旋转移位的输送机械臂

说明书

本发明公开了一种能够分支取料的多功能旋转移位的输送机械臂，包括底座、升降立柱、横移机构、机械臂、连接件和机械爪；升降立柱通过旋转盘固定于底座上，横移机构设置在升降立柱上，升降立柱包括一个升降气缸和支撑立柱，升降气缸的底部设置在旋转盘上；所述机械臂上设有多个球形环孔，球形环孔内安装球形固定环，分支机械臂穿过机械臂的球形环孔并固定在机械臂上，所述环形球孔上有两个对称的弧形缺口，弧形缺口的宽度小于球形固定环的宽度，所述分支机械臂上设有挂钩或者真空吸盘；所述分支机械臂通过球形定位环固定在机械臂上，随着球形定位环的转动实现分支机械臂的多方向、多角度的位置调整，满足多品种小批量的生产需求。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体是一种能够分支取料的多功能旋转移位的输送机械臂。

背景技术

随着现代工业的快速发展，工业设备越来越智能化和高效率化，在一些流水线作业上用到了大量的机械臂装置，机械臂装置是高精度的机械爪，用于批量生产，能够提高生产效率。可广泛应用于点胶、零件放置、螺丝锁定、电路切割等各种工作，应用广泛，随着机器人设备在工业生产中的应用越来越广泛，各种样式的机器人设备也应运而生，在中、小批量生产柔性制造自动化生产线上，经常需要实现工件在两工作台间的搬移，而机械爪由于定位精度高、工作性能稳定、结构灵活多样等特点，获得了广泛的应用，目前市场上的机械爪臂结合机械爪使用来模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

在三轮摩托车的车架中，一般需要使用大量不同规格的矩形管焊接成型。然而现有的机械手只能抓取同一规格的物品进行输送，对于不同规格的产品输送，需要配合不同的机械手，增加设备的投入成本，而且输送效率低，不能满足多品种小批量的生产需求。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实发明的目的是提供一种能够分支取料的多功能旋转移位的输送机械臂。结构设计合理，使用方便，通过升降立柱、横移机构以及旋转盘的配合使用，可以控制机械爪实现全方位的工作，提高生产过程中的自动化程度，代替人在危险环境下的手工操作，改善劳动条件，大大提高工作效率。

技术方案：为达到上述目的，本发明所述的包括底座、升降立柱、横移机构、机械臂、连接件和机械爪，所述升降立柱通过旋转盘固定于底座上，横移机构设置在升降立柱上，所述升降立柱包括一个升降气缸和支撑立柱，升降气缸的底部设置在旋转盘上，所横移机构为一个横向气缸和横梁，所述横梁与升降气缸的活塞杆连接，所述横向气缸设置在横梁上，横向气缸活塞杆与机械臂连接；与升降气缸和横向气缸的气管上还设有电磁阀，所述电磁阀设于与升降气缸和横向气缸的相连的气管上，所述电磁阀为三位二通电磁阀，所述电磁阀的出气孔与气缸内的气腔相连通，所述电磁阀的两个进气口分别与高压气源和低压气源相连通。械臂工作时，垂直方向的高度可通过升降立柱的升降来调节，水平方向的调节可通过旋转盘来实现，通过升降立柱、横移机构以及旋转盘的配合使用，可以控制机械爪实现全方位的工作，提高生产过程中的自动化程度，代替人在危险环境下的手工操作，改善劳动条件，大大提高工作效率。

所述机械臂上设有多个球形环孔，球形环孔内安装球形固定环，分支机械臂穿过机械臂的球形环孔并固定在机械臂上，所述环形球孔上有两个对称的弧形缺口，弧形缺口的宽度小于球形固定环的宽度，所述分支机械臂上设有挂钩或者真空吸盘。所述分支机械臂通过球形定位环固定在机械臂上，从而随着球形定位环的转动实现分支机械臂的多方向、多角度的位置调整，将球形环孔设计成具有两个对称弧形缺口的球形环款，便于球形定位环的取出和放入，通过挂钩或者吸盘能成功处理复杂空间形成物体。