[发明专利]轨道式排水管道检测设备及使用其检测排水管道的方法

摘要

本发明提供轨道式排水管道检测设备及使用其检测排水管道的方法，本发明可以用于现有CCTV设备无法进行检测的管道情况，比如，在淤泥过厚、建筑垃圾生活垃圾稍多、无水流或死水的管道内，CCTV设备的四轮机器人无法在管道内前行，而本申请由于轨道绳一和轨道绳二可以悬在管道中，不需要待在管道下方，然后通过滑行机器人下方两侧的卡槽一和卡槽二分别卡在轨道绳一和轨道绳二上，通过卡槽一和卡槽二沿轨道绳一和轨道绳二滑行，滑行机器人在淤泥过厚、建筑垃圾生活垃圾稍多、无水流或死水的管道内行进进行检测。

主权项

1.一种轨道式排水管道检测设备，其特征在于：包括滑轮装置、轨道绳一、轨道绳二、牵引绳、滑行机器人、轨道；滑轮装置由滑轮、套筒及框架组成，框架的下部包括至少三条供轨道绳一、牵引绳、轨道绳二分别穿过的通道，至少三条通道之间相互隔开；通道通过平行的竖杆之间的空隙形成，竖杆至少有四个；竖杆上开设有至少两个孔Ⅰ，每个套筒上两端设有与孔Ⅰ大小对应的孔Ⅱ，滑轮转轴和两端的套筒焊接在一起；滑行机器人由高清摄像头、支撑板、卡槽一及卡槽二组成，高清摄像头连接在支撑板上端，支撑板两侧的下端设有卡槽一和卡槽二；轨道由轨道绳一和轨道绳二架设而成，轨道宽度即为轨道绳一和轨道绳二之间的距离，与卡槽一和卡槽二之间的距离相适应，使卡槽一和卡槽二分别卡在轨道绳一和轨道绳二上，滑行机器人沿轨道滑行。