[发明专利]轨道式排水管道检测设备及使用其检测排水管道的方法

说明书

本发明提供轨道式排水管道检测设备及使用其检测排水管道的方法，本发明可以用于现有CCTV设备无法进行检测的管道情况，比如，在淤泥过厚、建筑垃圾生活垃圾稍多、无水流或死水的管道内，CCTV设备的四轮机器人无法在管道内前行，而本申请由于轨道绳一和轨道绳二可以悬在管道中，不需要待在管道下方，然后通过滑行机器人下方两侧的卡槽一和卡槽二分别卡在轨道绳一和轨道绳二上，通过卡槽一和卡槽二沿轨道绳一和轨道绳二滑行，滑行机器人在淤泥过厚、建筑垃圾生活垃圾稍多、无水流或死水的管道内行进进行检测。

技术领域

本发明涉及一种新型的轨道式排水管道检测设备及使用其检测排水管道的方法，用于城镇排水管道的检测，主要针对管道内淤泥过深或垃圾较多，常规依托爬行机器人搭载平台的管道内窥检测设备难以进行检测的情况。

背景技术

管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用在城市排水管道系统的检测，随着国家对城市排水管道设施投入力度不断加大和人们环保意识的不断增强，城市排水管道的管理维护将会得到相关部门的高度重视，管道内窥检测技术也将广泛发展。

管道内窥检测技术工作原理。通过搭载在爬行机器人上的摄像设备对管道内部进行全程摄像，并通过线缆将录像传输到地面，由专业的检测工程师对影像资料进行判读，检测管道锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等病害，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计提供依据。管道内窥检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器设在地面，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。

然而现有的爬行式管道检测系统存在一定局限性，规范要求管道内窥检测前需采用高压喷水等方法将管道清洗干净方可检测，但实际检测过程中，由于清淤成本过高，很多情况下难以达到规范要求管道洁净程度，如果排水管道内淤泥层过厚或垃圾过多，“机器人”爬行器车轮容易陷入淤泥或被障碍物阻隔不能前进，影响检测工作的继续进行。因此，迫切需要研发一种能在复杂管内条件下进行检测的排水管道检测设备及方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种轨道式排水管道检测设备及使用其检测排水管道的方法。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种轨道式排水管道检测设备，包括滑轮装置、轨道绳一、轨道绳二、牵引绳、滑行机器人、轨道；

滑轮装置由滑轮、套筒及框架组成，框架的下部包括至少三条供轨道绳一、牵引绳、轨道绳二分别穿过的通道，至少三条通道之间相互隔开；通道通过平行的竖杆之间的空隙形成，竖杆至少有四个；竖杆上开设有至少两个孔Ⅰ，每个套筒上两端设有与孔Ⅰ大小对应的孔Ⅱ，滑轮转轴和两端的套筒焊接在一起，滑轮可以随套筒沿竖杆上下调节滑轮高度；

滑行机器人由高清摄像头、支撑板、卡槽一及卡槽二组成，高清摄像头连接在支撑板上端，支撑板两侧的下端设有卡槽一和卡槽二；

轨道由轨道绳一和轨道绳二架设而成，轨道宽度即为轨道绳一和轨道绳二之间的距离，与卡槽一和卡槽二之间的距离相适应，使卡槽一和卡槽二分别卡在轨道绳一和轨道绳二上，滑行机器人沿轨道滑行。

竖杆为六个，六个竖杆上端通过连接杆连接在一起。

支撑板为不锈钢板。

支撑板的宽度大于高清摄像头的宽度，支撑板的长度大于高清摄像头的长度。

卡槽一和卡槽二由支撑板两侧向下弯折形成。

支撑板前部设有长方形镂空区，一方面减少设备重量另外减少对镜头视野的影响。

孔Ⅰ为螺纹孔，孔Ⅱ为螺纹孔。