[发明专利]轨道式排水管道检测设备及使用其检测排水管道的方法

权利要求书

1.一种轨道式排水管道检测设备，其特征在于：包括滑轮装置、轨道绳一、轨道绳二、牵引绳、滑行机器人、轨道；

滑轮装置由滑轮、套筒及框架组成，框架的下部包括至少三条供轨道绳一、牵引绳、轨道绳二分别穿过的通道，至少三条通道之间相互隔开；通道通过平行的竖杆之间的空隙形成，竖杆至少有四个；竖杆上开设有至少两个孔Ⅰ，每个套筒上两端设有与孔Ⅰ大小对应的孔Ⅱ，滑轮转轴和两端的套筒焊接在一起；

滑行机器人由高清摄像头、支撑板、卡槽一及卡槽二组成，高清摄像头连接在支撑板上端，支撑板两侧的下端设有卡槽一和卡槽二；

轨道由轨道绳一和轨道绳二架设而成，轨道宽度即为轨道绳一和轨道绳二之间的距离，与卡槽一和卡槽二之间的距离相适应，使卡槽一和卡槽二分别卡在轨道绳一和轨道绳二上，滑行机器人沿轨道滑行。

2.根据权利要求1所述的轨道式排水管道检测设备，其特征在于：竖杆为六个，六个竖杆上端通过连接杆连接在一起。

3.根据权利要求1所述的轨道式排水管道检测设备，其特征在于：支撑板为不锈钢板。

4.根据权利要求1所述的轨道式排水管道检测设备，其特征在于：支撑板的宽度大于高清摄像头的宽度，支撑板的长度大于高清摄像头的长度。

5.根据权利要求1所述的轨道式排水管道检测设备，其特征在于：卡槽一和卡槽二由支撑板两侧向下弯折形成。

6.根据权利要求1所述的轨道式排水管道检测设备，其特征在于：支撑板前部设有长方形镂空区。

7.根据权利要求1所述的轨道式排水管道检测设备，其特征在于：孔Ⅰ为螺纹孔，孔Ⅱ为螺纹孔。

8.使用权利要求1-7任一权利要求所述的轨道式排水管道检测设备检测排水管道的方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，在待检测管段一侧井口处用穿线器将穿线缆穿至另一侧井口处，然后将穿线缆另一端勾出窨井外；

第二步，将轨道绳一、轨道绳二、牵引绳系在穿线缆端部，然后从另一端将穿线缆收上来，这样轨道绳一，轨道绳二、牵引绳一端也随着穿线缆成功穿过待测井段；

第三步，在两井口处分别将滑轮装置伸进井内，使轨道绳一、牵引绳、轨道绳二按从左至右的顺序或从右至左的顺序分别穿进滑轮装置下部的三条通道中，滑轮装置下端紧紧抵住管道下管壁，滑轮装置上端固定；将轨道绳一、轨道绳二拉紧两端紧紧固定在井口上方，这样轨道铺设完成；

第四步，将牵引绳一端紧绑在滑行机器人的支撑板前端，将电缆盘上的电缆线与滑行机器人相连，将滑行机器人轻轻放在井下铺设好的轨道上，使卡槽一、卡槽二卡在轨道绳一和轨道绳两侧；

第五步，操作人员操作控制器，电缆连接控制器，或者控制器通过无线信号控制高清摄像头的镜头的转动，通过拉动牵引绳来牵动滑行机器人前进，对排水管道进行检测。

9.根据权利要求8所述的轨道式排水管道检测设备检测排水管道的方法，其特征在于：检测完成后，在滑行机器人下井口处拉电缆线将机器人拉出，其他步骤按倒序进行，将整套设备收齐。