[发明专利]无人驾驶路线调整方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201810737472.3 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN110689748A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 彭飞;郭锋 | 申请（专利权）人： | 东旭科技集团有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人驾驶路线调整方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取无人驾驶车辆当前行驶的第一路线；确定所述第一路线上位于所述车辆行驶前方的N盏路灯的N个路灯状态，N为大于1的正整数；在所述N个路灯状态满足一预设条件时，规划所述车辆行驶的第二路线；将所述车辆的行驶路线由所述第一路线调整为所述第二路线。本公开提供的方案，大大减少了无人驾驶系统的数据处理量，同时降低了数据处理的复杂度，提高了无人驾驶车辆的路径调整效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 车辆行驶 路灯状态 路线调整 无人驾驶系统 数据处理量 存储介质 路径调整 无人驾驶 行驶路线 预设条件 数据处理 复杂度 正整数 路灯 行驶 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶路线调整方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取无人驾驶车辆当前行驶的第一路线；/n确定所述第一路线上位于所述车辆行驶前方的N盏路灯的N个路灯状态，N为大于1的正整数；/n在所述N个路灯状态满足一预设条件时，规划所述车辆行驶的第二路线；/n将所述车辆的行驶路线由所述第一路线调整为所述第二路线。/n
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