[发明专利]无人驾驶路线调整方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶路线调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人驾驶车辆当前行驶的第一路线；

确定所述第一路线上位于所述车辆行驶前方的N盏路灯的N个路灯状态，N为大于1的正整数；

在所述N个路灯状态满足一预设条件时，规划所述车辆行驶的第二路线；

将所述车辆的行驶路线由所述第一路线调整为所述第二路线。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶路线调整方法，其特征在于，所述路灯状态为交通畅通状态、交通拥堵状态、交通限行状态中的一者。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶路线调整方法，其特征在于，所述在所述N个路灯状态满足一预设条件时，规划所述车辆行驶的第二路线，包括：

在所述N个路灯状态中存在所述交通限行状态时，规划所述车辆行驶的第二路线。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶路线调整方法，其特征在于，在所述N个路灯状态中不存在所述交通限行状态时，所述在所述N个路灯状态满足一预设条件时，规划所述车辆行驶的第二路线，包括：

在所述N个路灯状态中确定所述交通拥堵状态的数量；

在所述交通拥堵状态的数量与N的比值满足一预设范围时，规划所述车辆的第二路线。

5.根据权利要求2所述的无人驾驶路线调整方法，其特征在于，所述规划所述车辆行驶的第二路线，包括：

确定所述车辆由当前位置到目的地的M条路线，M为大于1的正整数；

根据所述M条路线中的每条路线上的路灯状态，在所述M条路线中确定所述第二路线。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶路线调整方法，其特征在于，所述根据所述M条路线中的每条路线上的路灯状态，在所述M条路线中确定所述第二路线，包括：

在所述M条路线中确定出不存在路灯状态为所述交通限行状态的T条路线，T为大于1的正整数；

确定所述T条路线中每条路线的第一目标路灯状态数量与第二目标路灯状态数量比值，其中，所述第一目标路灯状态为所述交通拥堵状态，所述第二目标路灯状态为所述交通畅通状态；

确定所述比值最小的路线为所述第二路线。

7.一种无人驾驶路线调整装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取无人驾驶车辆当前行驶的第一路线；

处理模块，用于确定所述第一路线上位于所述车辆行驶前方的N盏路灯的N个路灯状态，N为大于1的正整数；

规划模块，用于在所述N个路灯状态满足一预设条件时，规划所述车辆行驶的第二路线；

调整模块，用于将所述车辆的行驶路线由所述第一路线调整为所述第二路线。

8.一种无人驾驶路线调整系统，其特征在于，所述系统包括：

路灯网、存储器以及处理器，所述路灯网、所述存储器以及所述处理器两两通信连接；

所述路灯网包括多盏路灯，所述路灯网中的每盏路灯包括：光源、散热组件、路灯处理模块，所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述路灯处理模块以及所述光源，所述路灯处理模块用于确定所述每盏路灯的路灯状态；

所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶路线调整系统，其特征在于，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。