[发明专利]无人驾驶路线调整方法、装置、系统及存储介质

说明书

本公开涉及一种无人驾驶路线调整方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取无人驾驶车辆当前行驶的第一路线；确定所述第一路线上位于所述车辆行驶前方的N盏路灯的N个路灯状态，N为大于1的正整数；在所述N个路灯状态满足一预设条件时，规划所述车辆行驶的第二路线；将所述车辆的行驶路线由所述第一路线调整为所述第二路线。本公开提供的方案，大大减少了无人驾驶系统的数据处理量，同时降低了数据处理的复杂度，提高了无人驾驶车辆的路径调整效率。

技术领域

本公开涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶路线调整方法、装置及存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车，在城市交通、公共安全等领域有着广阔的前景和很高的实用价值。相关技术中，在规划无人驾驶车辆的行驶路线时，需要综合分析道路数据以及道路周围的环境数据，例如雷达数据、图像数据、GPS数据等，由于这些数据往往种类繁多且数量庞大，因此导致了无人驾驶的路径规划的工作量大、计算复杂度高。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无人驾驶路线调整方法、装置、系统及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人驾驶路线调整方法，所述方法包括：

获取无人驾驶车辆当前行驶的第一路线；

确定所述第一路线上位于所述车辆行驶前方的N盏路灯的N个路灯状态，N为大于1的正整数；

在所述N个路灯状态满足一预设条件时，规划所述车辆行驶的第二路线；

将所述车辆的行驶路线由所述第一路线调整为所述第二路线。

可选地，所述路灯状态为交通畅通状态、交通拥堵状态、交通限行状态中的一者。

可选地，所述在所述N个路灯状态满足一预设条件时，规划所述车辆行驶的第二路线，包括：

在所述N个路灯状态中存在所述交通限行状态时，规划所述车辆行驶的第二路线。

可选地，在所述N个路灯状态中不存在所述交通限行状态时，所述在所述N个路灯状态满足一预设条件时，规划所述车辆行驶的第二路线，包括：

在所述N个路灯状态中确定所述交通拥堵状态的数量；

在所述交通拥堵状态的数量与N的比值满足一预设范围时，规划所述车辆的第二路线。

可选地，所述规划所述车辆行驶的第二路线，包括：

确定所述车辆由当前位置到目的地的M条路线，M为大于1的正整数；

根据所述M条路线中的每条路线上的路灯状态，在所述M条路线中确定所述第二路线。

可选地，所述根据所述M条路线中的每条路线上的路灯状态，在所述M条路线中确定所述第二路线，包括：

在所述M条路线中确定出不存在路灯状态为所述交通限行状态的T条路线，T为大于1的正整数；

确定所述T条路线中每条路线的第一目标路灯状态数量与第二目标路灯状态数量比值，其中，所述第一目标路灯状态为所述交通拥堵状态，所述第二目标路灯状态为所述交通畅通状态；

确定所述比值最小的路线为所述第二路线。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人驾驶路线调整装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取无人驾驶车辆当前行驶的第一路线；

处理模块，用于确定所述第一路线上位于所述车辆行驶前方的N盏路灯的N个路灯状态，N为大于1的正整数；