[发明专利]一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线在审
| 申请号： | 201810737193.7 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108907862A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈家龙;陈效;管大运;张壮壮 | 申请（专利权）人： | 芜湖隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/03 | 分类号： | B23Q7/03;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，包括两个成排设置的机床、设置在两个机床之间的机器人、靠近机器人设置的机架，机器人的末端连接有用于抓取多个气缸端盖的夹具，机架沿两个机床排布方向的一侧设有用于上料的塑料链板输送线、另一侧设有用于下料的皮带输送线，塑料链板输送线上设有将气缸端盖单件输出的导向机构，塑料链板输送线的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构，机架上设有移动送料机构、置于移动送料机构的下侧对气缸端盖圆周定向并供机器人取料的定位机构。本发明能够实现对气缸端盖加工的自动化上下料，降低劳动强度，提高工作效率，具备稳定可靠、易操作、安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸端盖 机器人 塑料链板 上下料 输送线 机床 加工用机器人 移动送料机构 夹具 抓取 皮带输送线 成排设置 导向机构 定位机构 翻转机构 工作效率 末端连接 圆周定向 抓取气缸 翻转 出料端 单件 端盖 排布 取料 上料 下料 自动化 输出 加工 | ||
【主权项】：
1.一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，其特征在于：包括两个成排设置的机床(1)、设置在两个机床(1)之间的机器人(2)、靠近机器人(2)设置的机架(3)；所述机器人(2)的末端连接有用于抓取多个气缸端盖的夹具(4)；所述机架(3)沿两个机床(1)排布方向的一侧设有用于上料的塑料链板输送线(5)、另一侧设有用于下料的皮带输送线(6)；所述塑料链板输送线(5)上设有将气缸端盖单件输出的导向机构(7)，所述塑料链板输送线(5)的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构(8)，所述机架(3)上设有移动送料机构(9)、置于移动送料机构(9)的下侧对气缸端盖圆周定向并供机器人(2)取料的定位机构(10)。
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