[发明专利]一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线

权利要求书

1.一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，其特征在于：包括两个成排设置的机床(1)、设置在两个机床(1)之间的机器人(2)、靠近机器人(2)设置的机架(3)；

所述机器人(2)的末端连接有用于抓取多个气缸端盖的夹具(4)；

所述机架(3)沿两个机床(1)排布方向的一侧设有用于上料的塑料链板输送线(5)、另一侧设有用于下料的皮带输送线(6)；

所述塑料链板输送线(5)上设有将气缸端盖单件输出的导向机构(7)，所述塑料链板输送线(5)的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构(8)，所述机架(3)上设有移动送料机构(9)、置于移动送料机构(9)的下侧对气缸端盖圆周定向并供机器人(2)取料的定位机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，其特征在于：所述导向机构(7)包括两个沿塑料链板输送线(5)的长度方向设置的导向板(71)、设置在塑料链板输送线(5)的输出端上且与气缸端盖配合的限位板(72)。

3.根据权利要求1所述的一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，其特征在于：所述翻转机构(8)包括三轴气缸(81)、与三轴气缸(81)的输出端相连的回转气缸(82)、安装在回转气缸(82)的输出端上且呈水平放置的气动手指(83)、连接在塑料链板输送线(5)上检测气缸端盖到位的一号光电开关(84)。

4.根据权利要求1所述的一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，其特征在于：所述移动送料机构(9)包括线性模组(91)、连接在线性模组(91)的驱动端上的横板(92)，所述横板(92)的两端均设有升降气缸(93)，所述升降气缸(93)的输出端均连接有宽型气动手指(94)，所述宽型气动手指(94)上设有磁簧管式有接点型感应开关(96)、位于自身夹指上且与气缸端盖配合的夹块(95)。

5.根据权利要求1所述的一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，其特征在于：所述定位机构(10)包括用于感应气缸端盖上小孔并定位的旋转机构(101)、可移动的且用于供料的定位台机构(102)。

6.根据权利要求5所述的一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，其特征在于：所述旋转机构(101)包括基板(1011)、通过轴承连接在基板(1011)上且与气缸端盖内圈配合的旋转轴(1012)、若干个可支撑在气缸端盖底部的支板(1013)，所述基板(1011)上设有检测气缸端盖到位的二号光电开关(1014)和气缸端盖底部孔的三号光电开关(1015)，所述旋转轴(1012)的底部穿过基板(1011)连接有步进电机(1016)。

7.根据权利要求1所述的一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，其特征在于：所述定位台机构(102)包括沿机架(3)的长度方向运动的无杆气缸(1021)，所述无杆气缸(1021)的输出端上安装有定位滑台(1022)，所述定位滑台(1022)上成排设有两个安装座(1023)，所述机架(3)上对应每个安装座(1023)均设有用于检测到位的四号光电开关(1024)。

8.根据权利要求1所述的一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，其特征在于：所述夹具(4)包括支撑轴(41)，所述支撑轴(41)上固定有连接板(42)，所述连接板(42)的两端均固定有长板(43)，所述长板(43)的两端均安装有手指气缸(44)，所述手指气缸(44)的夹指上均连接有支撑在气缸端盖的内圈进行抓取的夹头(45)。