[发明专利]一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线

说明书

本发明涉及一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，包括两个成排设置的机床、设置在两个机床之间的机器人、靠近机器人设置的机架，机器人的末端连接有用于抓取多个气缸端盖的夹具，机架沿两个机床排布方向的一侧设有用于上料的塑料链板输送线、另一侧设有用于下料的皮带输送线，塑料链板输送线上设有将气缸端盖单件输出的导向机构，塑料链板输送线的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构，机架上设有移动送料机构、置于移动送料机构的下侧对气缸端盖圆周定向并供机器人取料的定位机构。本发明能够实现对气缸端盖加工的自动化上下料，降低劳动强度，提高工作效率，具备稳定可靠、易操作、安全性高的优点。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体的说是一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。气缸端盖是气缸的重要组成部件。但是，现有车间生产线上，对气缸端盖车铣加工仍采用人工进行上下料，致使工人劳动强度高，工作效率低下，不利于提高企业的经济效益，因此，迫切需要一种实现气缸端盖加工的上下料自动化的生产线。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线，包括两个成排设置的机床、设置在两个机床之间的机器人、靠近机器人设置的机架，所述机器人的末端连接有用于抓取多个气缸端盖的夹具，所述机架沿两个机床排布方向的一侧设有用于上料的塑料链板输送线、另一侧设有用于下料的皮带输送线。

所述塑料链板输送线上设有将气缸端盖单件输出的导向机构，所述塑料链板输送线的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构，所述机架上设有移动送料机构、置于移动送料机构的下侧对气缸端盖圆周定向并供机器人取料的定位机构。

作为本发明的进一步改进，所述机器人为工业六轴机器人。

作为本发明的进一步改进，所述导向机构包括两个沿塑料链板输送线的长度方向设置的导向板、设置在塑料链板输送线的输出端上且与气缸端盖配合的限位板。

作为本发明的进一步改进，两个导向板的中心距与气缸端盖的外径相等。

作为本发明的进一步改进，所述翻转机构包括三轴气缸、与三轴气缸的输出端相连的回转气缸、安装在回转气缸的输出端上且呈水平放置的气动手指、连接在塑料链板输送线上检测气缸端盖到位的一号光电开关。

作为本发明的进一步改进，所述气动手指的两个夹指上均设有与气缸端盖配合的槽型夹板。所述槽型夹板的内侧面上设有梯形槽口。

作为本发明的进一步改进，所述移动送料机构包括沿机架的长度方向设置的线性模组、连接在线性模组的驱动端上的横板，所述横板的两端均设有升降气缸，所述升降气缸的输出端均连接有宽型气动手指，所述宽型气动手指上设有磁簧管式有接点型感应开关、位于自身夹指上且与气缸端盖配合的夹块。所述夹块上靠近气缸端盖的端面上均设有梯形通槽。

作为本发明的进一步改进，所述定位机构包括用于感应气缸端盖上小孔并定位的旋转机构、可移动的且用于供料的定位台机构。

作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括基板、通过轴承连接在基板上且与气缸端盖内圈配合的旋转轴、若干个固定在基板上且可支撑在气缸端盖底部的支板，所述基板上设有检测气缸端盖到位的二号光电开关和气缸端盖底部孔的三号光电开关，所述旋转轴的底部穿过基板连接有步进电机。

作为本发明的进一步改进，所述二号光电开关为两个，所述三号光电开关为一个。