[发明专利]一种用于小型内饰件的机械手有效
| 申请号： | 201810736788.0 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108792603B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 奚家先 | 申请（专利权）人： | 江阴市双平机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11590 北京市领专知识产权代理有限公司 | 代理人： | 林辉轮 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于小型内饰件的机械手，包括平移导轨、平移移动装置、直线导轨、直线移动装置、升降装置和安装在所述升降装置伸出端的电动夹爪，所述升降装置伸出端为升降臂下端，所述升降臂为中空结构，升降臂下端内部安装有相互啮合形状相同的两个夹爪齿轮和铰接相连在同一铰轴上的一对夹持臂，夹爪齿轮其中一个的齿轮轴连接到夹爪电机的输出端，铰轴位于夹爪齿轮下方，所述夹爪齿轮上固定有与之同轴的驱动杆，所述驱动杆一端安装有压在所述夹持臂上的滚轮，所述夹持臂之间连接有压簧。本发明能准确快速有效地将小型内饰件下料并放置到下一工序或转运箱，速度快，不易出现内饰件掉落先将，可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪齿轮 内饰件 升降装置 夹持臂 升降臂 驱动杆 铰轴 下端 有压 啮合 直线移动装置 机械手 夹爪电机 内部安装 平移导轨 平移移动 直线导轨 中空结构 齿轮轴 电动夹 伸出端 输出端 有效地 转运箱 掉落 滚轮 铰接 同轴 下料 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种用于小型内饰件的机械手，其特征在于：包括通过支架支撑的平移导轨(1)、滑动安装在所述平移导轨(1)上的平移移动装置(2)、一端安装在所述平移移动装置(2)上垂直伸出的直线导轨(3)、滑动安装在所述直线导轨(3)上的直线移动装置(4)、安装在直线移动装置(4)上的升降装置(5)和安装在所述升降装置(5)伸出端的电动夹爪(6)，所述升降装置(5)伸出端为升降臂(53)下端，所述升降臂(53)为中空结构，升降臂(53)下端内部安装有相互啮合形状相同的两个夹爪齿轮(61)和铰接相连在同一铰轴(64)上的一对夹持臂(65)，夹爪齿轮(61)其中一个的齿轮轴连接到夹爪电机的输出端，铰轴(64)位于夹爪齿轮(61)下方，所述夹爪齿轮(61)上固定有与之同轴的驱动杆(62)，所述驱动杆(62)一端安装有压在所述夹持臂(65)上的滚轮(63)，所述夹持臂(65)之间连接有压簧(66)。/n
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