[发明专利]一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置

摘要

本发明公开了一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，包括：活动架抓取机构和驱动机构，其中：抓取机构包括吸杆、吸盘、负压发生单元、第一伸缩组件和第二伸缩组件，且第一伸缩组件包括第一伸缩主杆和第一伸缩副杆，第二伸缩组件包括第二伸缩主杆和第二伸缩副杆；第一伸缩主杆与吸杆垂直；第一伸缩副杆与吸杆平行并与第一伸缩主杆固定连接，第一伸缩副杆上设有第一固定部，第一固定部上设有第一卡槽；第二伸缩与第一伸缩主杆位于同一直线上；第二伸缩副杆与吸杆平行并与第二伸缩主杆固定连接，第二伸缩副杆上设有第二固定部，第二固定部上设有第二卡槽。本发明可自动将工件抬起并避免工件在转移的过程中出现意外脱落现象。

主权项

1.一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，包括：活动架(1)、安装在活动架(1)上以用于对待转移的工件进行搬运的抓取机构和用于驱动活动架(1)进行移动的驱动机构，其中：抓取机构包括吸杆(2)、安装在吸杆(2)一端以用于对待转移工件进行吸附的吸盘(3)、用于使吸杆(2)内部产生负压的负压发生单元、以及第一伸缩组件(4)和第二伸缩组件(5)，且第一伸缩组件(4)包括可自动伸缩的第一伸缩主杆(41)和第一伸缩副杆(42)，第二伸缩组件(5)包括可自动伸缩的第二伸缩主杆(51)和第二伸缩副杆(52)；第一伸缩主杆(41)位于吸杆(2)延伸方向的一侧并与吸杆(2)垂直，且第一伸缩主杆(41)的一端与吸杆(2)固定；第一伸缩副杆(42)位于第一伸缩主杆(41)靠近吸盘(3)的一侧并与吸杆(2)平行，且第一伸缩副杆(42)远离吸盘(3)的一端与第一伸缩主杆(41)固定连接，其靠近吸盘(3)的一端设有与其固定的第一固定部，所述第一固定部上设有可供待转移工件的边部卡入且开口朝向吸盘(3)的第一卡槽(6)；第二伸缩主杆(51)位于吸杆(2)远离第一伸缩主杆(41)的一侧并与第一伸缩主杆(41)位于同一直线上，且第二伸缩主杆(51)的一端与吸杆(2)固定；第二伸缩副杆(52)位于第二伸缩主杆(51)靠近吸盘(3)的一侧并与吸杆(2)平行，且第二伸缩副杆(52)远离吸盘(3)的一端与第二伸缩主杆(51)固定连接，其靠近吸盘(3)的一端设有与其固定的第二固定部，所述第二固定部上设有可供待转移工件的边部卡入且开口朝向吸盘(3)的第二卡槽(7)。