[发明专利]一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置

权利要求书

1.一种高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，包括：活动架(1)、安装在活动架(1)上以用于对待转移的工件进行搬运的抓取机构和用于驱动活动架(1)进行移动的驱动机构，其中：

抓取机构包括吸杆(2)、安装在吸杆(2)一端以用于对待转移工件进行吸附的吸盘(3)、用于使吸杆(2)内部产生负压的负压发生单元、以及第一伸缩组件(4)和第二伸缩组件(5)，且第一伸缩组件(4)包括可自动伸缩的第一伸缩主杆(41)和第一伸缩副杆(42)，第二伸缩组件(5)包括可自动伸缩的第二伸缩主杆(51)和第二伸缩副杆(52)；

第一伸缩主杆(41)位于吸杆(2)延伸方向的一侧并与吸杆(2)垂直，且第一伸缩主杆(41)的一端与吸杆(2)固定；第一伸缩副杆(42)位于第一伸缩主杆(41)靠近吸盘(3)的一侧并与吸杆(2)平行，且第一伸缩副杆(42)远离吸盘(3)的一端与第一伸缩主杆(41)固定连接，其靠近吸盘(3)的一端设有与其固定的第一固定部，所述第一固定部上设有可供待转移工件的边部卡入且开口朝向吸盘(3)的第一卡槽(6)；

第二伸缩主杆(51)位于吸杆(2)远离第一伸缩主杆(41)的一侧并与第一伸缩主杆(41)位于同一直线上，且第二伸缩主杆(51)的一端与吸杆(2)固定；第二伸缩副杆(52)位于第二伸缩主杆(51)靠近吸盘(3)的一侧并与吸杆(2)平行，且第二伸缩副杆(52)远离吸盘(3)的一端与第二伸缩主杆(51)固定连接，其靠近吸盘(3)的一端设有与其固定的第二固定部，所述第二固定部上设有可供待转移工件的边部卡入且开口朝向吸盘(3)的第二卡槽(7)。

2.根据权利要求1所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，抓取机构还包括支撑杆(8)和动力单元，支撑杆(8)的一端与活动架(1)固定连接；吸杆(2)远离吸盘(3)的一端与支撑杆(8)活动连接，且吸杆(2)具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，吸杆(2)与支撑杆(8)位于同一直线上，当其处于第二位置状态时，吸杆(2)转至支撑杆(8)的一侧并与支撑杆(8)垂直；所述动力单元用于驱动吸杆(2)在第一位置状态与第二位置状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，动力单元固定安装在支撑杆(8)上。

4.根据权利要求1所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，抓取机构设有多个，各抓取机构在活动架(1)上间距布置。

5.根据权利要求4所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，任意相邻的两个抓取机构之间的间距可调。

6.根据权利要求5所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，还包括用于驱动各抓取机构在活动架(1)上来回移动以调整相邻两个抓取机构之间间距的动力机构。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，还包括用于实时检测第一卡槽(6)与吸盘(3)所在平面之间垂直距离的第一传感器，所述第一伸缩副杆(42)根据第一传感器的检测数据控制其伸缩量。

8.根据权利要求7所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，还包括用于实时检测第一卡槽(6)与吸盘(3)所在平面之间水平距离的第二传感器，所述第一伸缩主杆(41)根据第二传感器的检测数据控制其伸缩量。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，还包括用于实时检测第二卡槽(7)与吸盘(3)所在平面之间垂直距离的第三传感器，所述第二伸缩副杆(52)根据第三传感器的检测数据控制其伸缩量。

10.根据权利要求9所述的高稳定性太阳能电池晶体硅转移装置，其特征在于，还包括用于实时检测第一卡槽(6)与吸盘(3)所在平面之间水平距离的第四传感器，所述第二伸缩主杆(51)根据第四传感器的检测数据控制其伸缩量。