[发明专利]一种管道智能除锈装置

摘要

本发明公开了一种管道智能除锈装置，包括移动装置、转动电机外壳、第一电机、机械爪装置、光电传感器、固定板、固定装置、管道和旋转装置，所述移动装置位于管道内壁，所述移动装置与管道内壁滚动连接，所述移动装置由电机主动轮、皮带、轮子、连接杆、金属轴和第二电机构成，此管道智能除锈装置，管道智能除锈装置属于电机控制，不需要人就能控制，节约了大量劳动力，此装置直接放入管道内部，光电传感器反馈，电机直接带动装置，除锈效率高，管路智能除锈装置设有液压装置，可在不同管径的管路工作，且底部的轮子在遇到管路弯折处，还可以拐弯，继续除锈，适用范围广。

主权项

1.一种管道智能除锈装置，包括移动装置(1)、转动电机外壳(2)、第一电机(3)、机械爪装置(4)、光电传感器(5)、固定板(6)、固定装置(7)、金属管(8)和旋转装置(9)，其特征在于：所述移动装置(1)位于金属管(8)内壁，所述移动装置(1)与金属管(8)内壁滚动连接，所述移动装置(1)由电机主动轮(10)、皮带(11)、轮子(12)和第二电机(15)构成，所述第二电机(15)固定在固定板(6)外表面，所述第二电机(15)一端设有电机主动轮(10)，所述电机主动轮(10)与第二电机(15)输出端固定连接，所述电机主动轮(10)外侧设有皮带(11)，所述皮带(11)与电机主动轮(10)活动连接，所述皮带(11)另一侧设有轮子(12)，所述轮子(12)通过皮带(11)与电机主动轮(10)传动连接，所述固定板(6)远离移动装置(1)一侧固定转动电机外壳(2)，所述转动电机外壳(2)内部设有第一电机(3)，所述第一电机(3)固定在转动电机外壳(2)内壁上，所述转动电机外壳(2)俩侧对称设有固定装置(7)，所述固定装置(7)对称固定在转动电机外壳(2)外表面，所述固定装置(7)与金属管(8)内壁活动连接，所述第一电机(3)输出端设有机械爪装置(4)，所述第一电机(3)与机械爪装置(4)固定连接，所述机械爪装置(4)由第二液压装置(18)、金属杆(19)、固定盘(20)和中心轴(21)构成，所述第一电机(3)输出端一侧固定有固定盘(20)，所述固定盘(20)远离第一电机(3)输出端一侧设有金属杆(19)和中心轴(21)，所述中心轴(21)与固定盘(20)固定连接，所述金属杆(19)与固定盘(20)活动连接，所述金属杆(19)与中心轴(21)远离固定盘(20)一侧设有第二液压装置(18)，所述第二液压装置(18)一端与金属杆(19)固定连接，所述第二液压装置(18)另一端与中心轴(21)固定连接，所述机械爪装置(4)，远离第一电机(3)一侧设有旋转装置(9)所述旋转装置(9)与金属杆(19)固定连接，所述旋转装置(9)远离机械爪装置(4)一侧设有光电传感器(5)，所述光电传感器(5)固定在中心轴(21)顶端中心处。