[发明专利]一种管道智能除锈装置

说明书

本发明公开了一种管道智能除锈装置，包括移动装置、转动电机外壳、第一电机、机械爪装置、光电传感器、固定板、固定装置、管道和旋转装置，所述移动装置位于管道内壁，所述移动装置与管道内壁滚动连接，所述移动装置由电机主动轮、皮带、轮子、连接杆、金属轴和第二电机构成，此管道智能除锈装置，管道智能除锈装置属于电机控制，不需要人就能控制，节约了大量劳动力，此装置直接放入管道内部，光电传感器反馈，电机直接带动装置，除锈效率高，管路智能除锈装置设有液压装置，可在不同管径的管路工作，且底部的轮子在遇到管路弯折处，还可以拐弯，继续除锈，适用范围广。

技术领域

本发明涉及管道除锈技术领域，具体为一种管道智能除锈装置。

背景技术

除锈就是应用各种手段去除金属表面锈蚀的方法，管道除锈装置在煤炭建设、建筑安装工程中对于较为普遍的管道除锈防腐是必不可少的一道工序。目前，公知的除锈机有人工配合角磨机和抛丸除锈机。对于管道除锈一般都采取人工配合角磨机进行除锈，润滑不足，经常损坏，造成不安全的隐患，并对施工人员造成职业健康危害，人工成本较大，除锈效率比较低下，管道内壁受化学腐蚀比较严重，现有设备很难在管道内壁上除锈，除锈也需要将管道拆开，极不方便。为此，我们提出一种管道智能除锈装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道智能除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道智能除锈装置，包括移动装置、转动电机外壳、第一电机、机械爪装置、光电传感器、固定板、固定装置、金属管和旋转装置，所述移动装置位于金属管内壁，所述移动装置与金属管内壁滚动连接，所述移动装置由电机主动轮、皮带、轮子、连接杆、金属轴和第二电机构成，所述第二电机固定在固定板外表面，所述第二电机一端设有电机主动轮，所述电机主动轮与第二电机输出端固定连接，所述电机主动轮外侧设有皮带，所述皮带与电机主动轮活动连接，所述皮带另一侧设有轮子，所述轮子通过皮带与电机主动轮传动连接，所述固定板远离移动装置一侧固定转动电机外壳，所述转动电机外壳内部设有第一电机，所述第一电机固定在转动电机外壳内壁上，所述转动电机外壳俩侧对称设有固定装置，所述固定装置对称固定在转动电机外壳外表面，所述固定装置与金属管内壁活动连接，所述第一电机输出端设有机械爪装置，所述第一电机与机械爪装置固定连接，所述机械爪装置由第二液压装置、金属杆、固定盘和中心轴构成，所述第一电机输出端一侧固定有固定盘，所述固定盘远离第一电机输出端一侧设有金属杆和中心轴，所述中心轴与固定盘固定连接，所述金属杆与固定盘活动连接，所述金属杆与中心轴远离固定盘一侧设有第二液压装置，所述第二液压装置一端与金属杆固定连接，所述第二液压装置另一端与中心轴固定连接，所述机械爪装置，远离第一电机一侧设有旋转装置所述旋转装置与金属杆固定连接，所述旋转装置远离机械爪装置一侧设有光电传感器，所述光电传感器固定在中心轴顶端中心处。

优选的，所述旋转装置由打磨轮、电机固定板、第三电机和限位盘构成，所述电机固定板固定在金属杆远离固定盘一端，所述电机固定板内部设有第三电机，所述第三电机固定在电机固定板内壁上，所述第三电机输出端设有打磨轮，所述打磨轮一端与第三电机输出端固定连接，所述打磨轮外侧设有限位盘，所述限位盘固定在中心轴远离固定盘一端。

优选的，所述轮子设有多个，所述轮子外表面一侧设有金属轴，所述金属轴与轮子转动连接，所述金属轴远离轮子一端设有连接杆，所述连接杆与金属轴转动连接，所述轮子通过连接杆传动，所述轮子平行等距分布在金属管内壁上，所述轮子表面刻有防滑纹。

优选的，：所述固定装置由支撑板和第一液压装置构成，所述转动电机外壳与第一液压装置一端固定连接，所述第一液压装置另一端设有支撑板，所述支撑板固定在第一液压装置上，所述固定装置设有多组，所述支撑板表面刻有防滑纹。

优选的，所述旋转装置设有多个，所述旋转装置呈圆形阵列方式分布。

优选的，所述打磨轮为圆柱状。