[发明专利]一种管道智能除锈装置

权利要求书

1.一种管道智能除锈装置，包括移动装置(1)、转动电机外壳(2)、第一电机(3)、机械爪装置(4)、光电传感器(5)、固定板(6)、固定装置(7)、金属管(8)和旋转装置(9)，其特征在于：所述移动装置(1)位于金属管(8)内壁，所述移动装置(1)与金属管(8)内壁滚动连接，所述移动装置(1)由电机主动轮(10)、皮带(11)、轮子(12)和第二电机(15)构成，所述第二电机(15)固定在固定板(6)外表面，所述第二电机(15)一端设有电机主动轮(10)，所述电机主动轮(10)与第二电机(15)输出端固定连接，所述电机主动轮(10)外侧设有皮带(11)，所述皮带(11)与电机主动轮(10)活动连接，所述皮带(11)另一侧设有轮子(12)，所述轮子(12)通过皮带(11)与电机主动轮(10)传动连接，所述固定板(6)远离移动装置(1)一侧固定转动电机外壳(2)，所述转动电机外壳(2)内部设有第一电机(3)，所述第一电机(3)固定在转动电机外壳(2)内壁上，所述转动电机外壳(2)俩侧对称设有固定装置(7)，所述固定装置(7)对称固定在转动电机外壳(2)外表面，所述固定装置(7)与金属管(8)内壁活动连接，所述第一电机(3)输出端设有机械爪装置(4)，所述第一电机(3)与机械爪装置(4)固定连接，所述机械爪装置(4)由第二液压装置(18)、金属杆(19)、固定盘(20)和中心轴(21)构成，所述第一电机(3)输出端一侧固定有固定盘(20)，所述固定盘(20)远离第一电机(3)输出端一侧设有金属杆(19)和中心轴(21)，所述中心轴(21)与固定盘(20)固定连接，所述金属杆(19)与固定盘(20)活动连接，所述金属杆(19)与中心轴(21)远离固定盘(20)一侧设有第二液压装置(18)，所述第二液压装置(18)一端与金属杆(19)固定连接，所述第二液压装置(18)另一端与中心轴(21)固定连接，所述机械爪装置(4)，远离第一电机(3)一侧设有旋转装置(9)所述旋转装置(9)与金属杆(19)固定连接，所述旋转装置(9)远离机械爪装置(4)一侧设有光电传感器(5)，所述光电传感器(5)固定在中心轴(21)顶端中心处；

所述旋转装置(9)由打磨轮(22)、电机固定板(23)、第三电机(24)和限位盘(25)构成，所述电机固定板(23)固定在金属杆(19)远离固定盘(20)一端，所述电机固定板(23)内部设有第三电机(24)，所述第三电机(24)固定在电机固定板(23)内壁上，所述第三电机(24)输出端设有打磨轮(22)，所述打磨轮(22)一端与第三电机(24)输出端固定连接，所述打磨轮(22)外侧设有限位盘(25)，所述限位盘(25)固定在中心轴(21)远离固定盘(20)一端。

2.根据权利要求1所述的一种管道智能除锈装置，其特征在于：所述轮子(12)设有多个，所述轮子(12)外表面一侧设有金属轴(14)，所述金属轴(14)与轮子(12)转动连接，所述金属轴(14)远离轮子(12)一端设有连接杆(13)，所述连接杆(13)与金属轴(14)转动连接，所述轮子(12)通过连接杆(13)传动，所述轮子(12)平行等距分布在金属管(8)内壁上，所述轮子(12)表面刻有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种管道智能除锈装置，其特征在于：所述固定装置(7)由支撑板(16)和第一液压装置(17)构成，所述转动电机外壳(2)与第一液压装置(17)一端固定连接，所述第一液压装置(17)另一端设有支撑板(16)，所述支撑板(16)固定在第一液压装置(17)上，所述固定装置(7)设有多组，所述支撑板(16)表面刻有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种管道智能除锈装置，其特征在于：所述机械爪装置(4)中金属杆(19)和第二液压装置(18)设有多个。

5.根据权利要求4所述的一种管道智能除锈装置，其特征在于：所述旋转装置(9)设有多个，所述旋转装置(9)呈圆形阵列方式分布。

6.根据权利要求4所述的一种管道智能除锈装置，其特征在于：所述打磨轮(22)为圆柱状。

7.根据权利要求4所述的一种管道智能除锈装置，其特征在于：所述电机固定板(23)位于限位盘(25)的限位槽内，所述电机固定板(23)与限位盘(25)滑动连接。