[发明专利]一种机械手焊接自动运输线在审
| 申请号： | 201810734279.4 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108941988A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵昊坤;余震;丰帆 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手焊接自动运输线，包括：储存箱、第一传输装置、焊接平台、第二传输装置、产品箱、第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置。本发明提供的机械手焊接自动运输线中，通过设置相应抓取装置可实现对机械手物料的抓取和释放，从而实现机械手焊接流程中的自动化运输。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 抓取装置 焊接 自动运输线 第二传输装置 抓取 自动化运输 传输装置 焊接平台 产品箱 储存箱 释放 | ||
【主权项】：
1.一种机械手焊接自动运输线，其特征在于，包括：用于存储物料的储存箱(1)；用于传输物料的第一传输装置(3)；用于焊接用平台的焊接平台(5)；用于传输焊接完成的物料的第二传输装置(6)；用于存储焊接完成的物料的产品箱(8)；用于从所述储存箱(1)内抓取物料并将其释放于所述第一传输装置(3)上的第一抓取装置(2)；用于从所述第一传输装置(3)上抓取物料并将其释放于所述焊接平台(5)上并将焊接完成的物料从所述焊接平台(5)上抓取并将其释放于所述第二传输装置(6)上的第二抓取装置(4)；以及用于从所述第二传输装置(6)上抓取焊接完成的物料并将其释放于所述产品箱(8)中的第三抓取装置(7)。
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