[发明专利]一种机械手焊接自动运输线

权利要求书

1.一种机械手焊接自动运输线，其特征在于，包括：

用于存储物料的储存箱(1)；

用于传输物料的第一传输装置(3)；

用于焊接用平台的焊接平台(5)；

用于传输焊接完成的物料的第二传输装置(6)；

用于存储焊接完成的物料的产品箱(8)；

用于从所述储存箱(1)内抓取物料并将其释放于所述第一传输装置(3)上的第一抓取装置(2)；

用于从所述第一传输装置(3)上抓取物料并将其释放于所述焊接平台(5)上并将焊接完成的物料从所述焊接平台(5)上抓取并将其释放于所述第二传输装置(6)上的第二抓取装置(4)；以及

用于从所述第二传输装置(6)上抓取焊接完成的物料并将其释放于所述产品箱(8)中的第三抓取装置(7)。

2.根据权利要求1所述的机械手焊接自动运输线，其特征在于，所述储存箱(1)和所述产品箱(8)结构相同，其包括箱体支架(11)和设置于所述箱体支架(11)上的箱体(12)，所述箱体(12)相对朝向所述第一抓取装置(2)和/或所述第三抓取装置(7)的一侧侧壁上设有U型开口(13)。

3.根据权利要求1所述的机械手焊接自动运输线，其特征在于，所述第一传输装置(3)和所述第二传输装置(6)结构相同，其包括传输支架(31)、两个呈相对设置并转动连接于所述传输支架(31)上的传送辊(32)、张设于两个所述传送辊(32)之间的传送皮带(33)和设置于所述传输支架(31)相对靠近所述第二抓取装置(4)一端并可沿所述传输支架(31)的高度方向上下滑动的U形顶升架(34)和可驱动所述顶升架(34)上下滑动的顶升气缸(35)。

4.根据权利要求1所述的机械手焊接自动运输线，其特征在于，所述第一抓取装置(2)和所述第三抓取装置(7)结构相同，其包括第一抓取基座(21)、设置于所述第一抓取基座(21)上的第一旋转电机(22)、与所述第一旋转电机(22)的输出轴连接并可在所述第一旋转电机(22)的驱动下旋转的第一旋转基座(23)、设置于所述第一旋转基座(23)上的第一驱动电机(24)、转动连接于所述第一旋转基座(23)上的第一蜗杆(25)、在所述第一蜗杆(25)的驱动下可沿所述第一蜗杆(25)的长度方向上下滑动的第一升降滑台(26)和设置于所述第一升降滑台(26)上的电磁吸附组件(27)。

5.根据权利要求1所述的机械手焊接自动运输线，其特征在于，所述第二抓取装置(4)包括第二抓取基座(41)、设置于所述第二抓取基座(41)上的第二旋转电机(42)、与所述第二旋转电机(42)的输出轴连接并可在所述第二旋转电机(42)的驱动下旋转的第二旋转基座(43)、设置于所述第二旋转基座(43)上的第二驱动电机(44)、转动连接于所述第二旋转基座(43)上的第二蜗杆(45)、在所述第二蜗杆(45)的驱动下可沿所述第二蜗杆(45)的长度方向上下滑动的第二升降滑台(46)和设置于所述第二升降滑台(46)上用于夹取物料的气动夹具(47)，所述第二蜗杆(45)通过联轴器与所述第二驱动电机(44)。

6.根据权利要求5所述的机械手焊接自动运输线，其特征在于，所述气动夹具(47)包括气动滑台(471)、设置于所述气动滑台(471)中滑台上的气爪(472)和设置于所述气爪(472)上并可在所述气爪(472)的驱动下夹持物料的夹块(473)。