[发明专利]一种机械手焊接自动运输线

说明书

本发明公开了一种机械手焊接自动运输线，包括：储存箱、第一传输装置、焊接平台、第二传输装置、产品箱、第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置。本发明提供的机械手焊接自动运输线中，通过设置相应抓取装置可实现对机械手物料的抓取和释放，从而实现机械手焊接流程中的自动化运输。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手焊接自动运输线。

背景技术

随着工业技术的发展，用于抓取物料的机械手臂得到越来越多的应用。然而，在焊接生产上述机械手臂的过程中，常由人力实现焊接物料的搬运，因而存在生产效率低下的问题。

发明内容

针对上述问题，现提供一种可实现自动化运输的机械手焊接自动运输线。

具体技术方案如下：

一种机械手焊接自动运输线，具有这样的特征，包括：

用于存储物料的储存箱；

用于传输物料的第一传输装置；

用于焊接用平台的焊接平台；

用于传输焊接完成的物料的第二传输装置；

用于存储焊接完成的物料的产品箱；

用于从储存箱内抓取物料并将其释放于第一传输装置上的第一抓取装置；

用于从第一传输装置上抓取物料并将其释放于焊接平台上并将焊接完成的物料从焊接平台上抓取并将其释放于第二传输装置上的第二抓取装置；以及

用于从第二传输装置上抓取焊接完成的物料并将其释放于产品箱中的第三抓取装置。

上述的机械手焊接自动运输线，还具有这样的特征，储存箱和产品箱结构相同，其包括箱体支架和设置于箱体支架上的箱体，箱体相对朝向第一抓取装置和/或第三抓取装置的一侧侧壁上设有U型开口。

上述的机械手焊接自动运输线，还具有这样的特征，第一传输装置和第二传输装置结构相同，其包括传输支架、两个呈相对设置并转动连接于传输支架上的传送辊、张设于两个传送辊之间的传送皮带和设置于传输支架相对靠近第二抓取装置一端并可沿传输支架的高度方向上下滑动的U形顶升架和可驱动顶升架上下滑动的顶升气缸。

上述的机械手焊接自动运输线，还具有这样的特征，第一抓取装置和第三抓取装置结构相同，其包括第一抓取基座、设置于第一抓取基座上的第一旋转电机、与第一旋转电机的输出轴连接并可在第一旋转电机的驱动下旋转的第一旋转基座、设置于第一旋转基座上的第一驱动电机、转动连接于第一旋转基座上的第一蜗杆、在第一蜗杆的驱动下可沿第一蜗杆的长度方向上下滑动的第一升降滑台和设置于第一升降滑台上的电磁吸附组件。

上述的机械手焊接自动运输线，还具有这样的特征，第二抓取装置包括第二抓取基座、设置于第二抓取基座上的第二旋转电机、与第二旋转电机的输出轴连接并可在第二旋转电机的驱动下旋转的第二旋转基座、设置于第二旋转基座上的第二驱动电机、转动连接于第二旋转基座上的第二蜗杆、在第二蜗杆的驱动下可沿第二蜗杆的长度方向上下滑动的第二升降滑台和设置于第二升降滑台上用于夹取物料的气动夹具，第二蜗杆通过联轴器与第二驱动电机。

上述的机械手焊接自动运输线，还具有这样的特征，气动夹具包括气动滑台、设置于气动滑台中滑台上的气爪和设置于气爪上并可在气爪的驱动下夹持物料的夹块。

上述方案的有益效果是：

本发明提供的机械手焊接自动运输线中，通过设置相应抓取装置可实现对机械手物料的抓取和释放，从而实现机械手焊接流程中的自动化运输。

附图说明

图1为本发明的实施例中提供的机械手焊接自动运输线的结构示意图；