[发明专利]一种无人割草车的移动式监控方法在审
| 申请号： | 201810734076.5 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108965803A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 邹霞;郑友胜;张孝勇;齐洪豪;谢训鹏;陈寿辉;吴添成 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04L29/08;H04L12/24;G08C17/02;G06Q50/02;G06Q10/06;G06Q10/00;G01D21/02;H04W4/02 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人割草车的移动式监控方法，属于人工智能化领域。无人车的监控系统包含三部分：车载终端、监控移动端和云服务器。此三部分协同工作的流程如下：首先，监控移动端向云服务器发送连接请求，云服务器建立车载终端和监控移动端之间的连接，然后各个终端将传感器采集的车速、车体角度、供电电压、电量、油量、温度、视频流、地理位置等数据，通过移动通信网络（4G/5G）发送到监控移动端实时显示，同时也会发送数据到云服务进行存储。云服务器对存储的历史车体运行状态等数据进行综合分析，实现故障诊断分析、维护保养及作业周期安排，并将结果传输给监控移动端。 | ||
| 搜索关键词： | 移动端 云服务器 监控 移动式监控 车载终端 割草车 车体 存储 故障诊断分析 移动通信网络 传感器采集 供电电压 监控系统 结果传输 连接请求 实时显示 维护保养 运行状态 作业周期 视频流 无人车 云服务 智能化 综合分析 油量 车速 电量 地理位置 发送 协同 终端 | ||
【主权项】：
1.一种无人割草车的移动式监控方法，其特征在于，该监控方法的无人车的监控系统包含三部分：车载终端、监控移动端和云服务器；各个无人车的车载终端将传感器采集的车速、车体角度、供电电压、电量、油量、温度、视频流、地理位置数据，通过移动通信网络实时传输到监控移动端及云服务器上，监控移动端上显示车体运行状态信息及地图位置、故障分析诊断结果、下发控制命令；云服务器接收和响应车载终端和监控移动端的请求及建立连接，保证车载终端和监控移动端收发数据的畅通；对存储的历史车体运行状态数据进行综合分析，实现故障诊断分析、维护保养及作业周期安排，并将结果传输给监控移动端。
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