[发明专利]一种无人割草车的移动式监控方法

说明书

本发明涉及一种无人割草车的移动式监控方法，属于人工智能化领域。无人车的监控系统包含三部分：车载终端、监控移动端和云服务器。此三部分协同工作的流程如下：首先，监控移动端向云服务器发送连接请求，云服务器建立车载终端和监控移动端之间的连接，然后各个终端将传感器采集的车速、车体角度、供电电压、电量、油量、温度、视频流、地理位置等数据，通过移动通信网络（4G/5G）发送到监控移动端实时显示，同时也会发送数据到云服务进行存储。云服务器对存储的历史车体运行状态等数据进行综合分析，实现故障诊断分析、维护保养及作业周期安排，并将结果传输给监控移动端。

技术领域

本发明涉及一种无人割草车的移动式监控方法，属于人工智能化领域。

背景技术

随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展，每年城市草坪、高尔夫球场、机场等草地的修剪需要消耗大量的时间、资金和人力，因此，无人割草车可将劳动力从高重复、枯燥的割草作业中解放出来已成为社会发展的必然趋势。目前无人割草车的安全不可控，是借助于远程监控系统来保障割草作业的安全进行，而现有的监控系统的无线通信设备一般使用电台，监控软件平台使用电脑来处理实时的数据交换及处理，这种监控方式限制用户只能在固定工作地点进行监控，不够灵活及便携，因此，针对该问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人割草车的移动式监控方法，可以使用移动终端来监控无人割草车的作业情况。

有效地解决了限制用户只能在固定地点进行监控的问题。本发明主要解决以下两个问题：

1.通信链路选择移动通信网络无线传输无人车数据，现有的监控系统通信链路选择的是独立的图传电台设备，随着移动通信网络技术的快速发展，可以使用移动通信网络来作为监控系统的通信链路。

2.监控移动端的监控软件的功能主要是显示数据，用手机等移动设备可满足监控的性能，而多台无人车采集的大量车体数据可在云服务器上进行分析后将结果传输给监控移动端显示，如云服务上可实现故障诊断分析、维护保养、割草作业安排等。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种无人割草车的移动式监控方法，该监控方法的无人车的监控系统包含三部分：车载终端、监控移动端和云服务器；

各个无人车的车载终端将传感器采集的车速、车体角度、供电电压、电量、油量、温度、视频流、地理位置等数据，通过移动通信网络实时传输到监控移动端及云服务器上，监控移动端上显示车体运行状态信息及地图位置、故障分析诊断结果、下发控制命令；

云服务器接收和响应车载终端和监控移动端的请求及建立连接，保证车载终端和监控移动端收发数据的畅通；对存储的历史车体运行状态等数据进行综合分析，实现故障诊断分析、维护保养及作业周期安排，并将结果传输给监控移动端。

进一步的，无人车的车载终端包括GPS定位模块、采集模块、存储模块、通信模块和处理器；

其中，GPS定位模块是用于采集无人车的经度纬度信息，采集模块是采集温度传感器、角度传感器、速度传感器、油量传感器各传感器的数据，存储模块是存储无人车的地理位置数据、运行状态数据及过程文件数据，处理器是对采集的数据进行读取、运算处理，并打包压缩并传输给监控移动端和云服务器。

进一步的，监控移动终端包括通信模块和数据显示模块；其中，通信模块是与车载终端及云服务器进行数据交换。

进一步的，数据显示模块包括如下：

地图位置显示：以便知道无人车的实时位置；

车体运行数据显示：车速、电压、发动机转速、作业区域、油量、

电量、温度等数据，以便用户及时了解车体运行的状态；