[发明专利]一种无人割草车的移动式监控方法

权利要求书

1.一种无人割草车的移动式监控方法，其特征在于，该监控方法的无人车的监控系统包含三部分：车载终端、监控移动端和云服务器；

各个无人车的车载终端将传感器采集的车速、车体角度、供电电压、电量、油量、温度、视频流、地理位置数据，通过移动通信网络实时传输到监控移动端及云服务器上，监控移动端上显示车体运行状态信息及地图位置、故障分析诊断结果、下发控制命令；

云服务器接收和响应车载终端和监控移动端的请求及建立连接，保证车载终端和监控移动端收发数据的畅通；对存储的历史车体运行状态数据进行综合分析，实现故障诊断分析、维护保养及作业周期安排，并将结果传输给监控移动端。

2.根据权利要求1所述的无人割草车的移动式监控方法，其特征在于：无人车的车载终端包括GPS定位模块、采集模块、存储模块、通信模块和处理器；

其中，GPS定位模块是用于采集无人车的经度纬度信息，采集模块是采集温度传感器、角度传感器、速度传感器、油量传感器各传感器的数据，存储模块是存储无人车的地理位置数据、运行状态数据及过程文件数据，处理器是对采集的数据进行筛选、运算处理，打包压缩后传输给监控移动端和云服务器。

3.根据权利要求1所述的无人割草车的移动式监控方法，其特征在于：监控移动端包括通信模块和数据显示模块；其中，通信模块是与车载终端及云服务器进行数据交换。

4.根据权利要求3所述的无人割草车的移动式监控方法，其特征在于：数据显示模块包括如下：

地图位置显示：以便知道无人车的实时位置；

车体运行数据显示：车速、电压、发动机转速、作业区域、油量、

电量、温度数据，以便用户及时了解车体运行的状态；

实时视频预览：实时预览无人车的视频画面，以便用户了解作业现场环境；

下发控制命令：用户可下发自主割草作业命令及其他控制命令，下发自主割草作业命令后无人车可自动完成割草作业，无需人工的干预；

障预警与诊断：预警提醒，显示接收云服务器故障分析诊断的结果；

作业周期安排：实时显示割草的完成量与剩余量，以及显示接收云服务器分析出的割草作业的周期安排；

保养维护提醒：显示接收云服务器分析出的保养维护的提醒，有利于及时发现车辆存在的问题及提前保养维护，提高车辆的安全性和使用寿命。

5.根据权利要求1所述的无人割草车的移动式监控方法，其特征在于：云服务器接收和响应车载终端和监控移动端的请求及建立连接，保证车载终端和监控移动端收发数据的畅通；对接收车载终端的数据并保存在存储模块，在数据分析模块中将历史存储的大量数据进行分析，对故障原因进行诊断分析，并对无人车作出保养维护、割草作业周期安排，将分析结果通过通信模块上传至监控移动端。

6.根据权利要求1所述的无人割草车的移动式监控方法，其特征在于：移动通信网络为4G或5G网络。

7.根据权利要求5所述的无人割草车的移动式监控方法，其特征在于：存储模块为数据库。