[发明专利]一种仿真机器人的手臂结构

摘要

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的手臂结构，该仿真机器人的手臂结构，通过采用两组连接臂组成手臂结构主体的方式，并且通过开设转动安装槽进行连接臂与转动连接件的转动连接，并且通过安装件进行安装卷线器组件以及柔性连接件的安装，通过柔性连接件与另一侧连接臂的定位卡环绕接固定的方式，便于人们通过卷线器组件的收卷，带动两个连接臂进行角度的调节，通过在连接臂的另一侧开设滑动安装槽进行复位弹簧和滑动卡块的滑动安装，并且通过加入定位插块和柔性连接件二，以便于复位弹簧带动定位插块插接固定在定位插槽的内部，当手臂呈自然状态时，避免手臂反卷到另一侧方向，产生手臂畸形的现象，以使得机器人更加的仿真。

主权项

1.一种仿真机器人的手臂结构，包括手臂结构主体（1），其特征在于：所述手臂结构主体（1）包括多个连接臂（2）以及转动连接件（3），其中每两个连接臂（2）之间设置有转动连接件（3），其中一侧连接臂（2）的一侧表面固定安装有安装件（4），所述安装件（4）的底面开设有安装槽（5），所述安装槽（5）的内部固定安装有卷线器组件（6），其中另一侧连接臂（2）与安装件（4）相对应的一侧表面固定安装有定位卡环（7），所述卷线器组件（6）的外部绕接固定有柔性连接件（8），所述柔性连接件（8）的另一端绕接固定在定位卡环（7）的外部，其中一侧连接臂（2）远离安装件（4）的一侧开设有滑动安装槽（9），所述滑动安装槽（9）的内部由内向开口处依次设置有滑动卡块（10）和复位弹簧（11），所述滑动安装槽（9）的外侧设置有定位插槽（12），其中另一侧连接臂（2）与滑动安装槽（9）相对应的一侧表面固定安装有限位卡环（13），所述限位卡环（13）的外部固定安装有柔性连接件二（14），所述柔性连接件二（14）的另一端固定安装有定位插块（15），所述定位插块（15）的另一端插接固定在定位插槽（12）的内部。