[发明专利]一种仿真机器人的手臂结构在审
| 申请号： | 201810733723.0 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108818558A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张培英 | 申请（专利权）人： | 宣城南巡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接臂 手臂结构 仿真机器人 柔性连接件 手臂 卷线器组件 定位插块 复位弹簧 滑动安装 机器人领域 转动连接件 插接固定 定位插槽 滑动卡块 转动安装 转动连接 自然状态 安装件 定位卡 固定的 反卷 两组 收卷 机器人 畸形 环绕 | ||
1.一种仿真机器人的手臂结构，包括手臂结构主体（1），其特征在于：所述手臂结构主体（1）包括多个连接臂（2）以及转动连接件（3），其中每两个连接臂（2）之间设置有转动连接件（3），其中一侧连接臂（2）的一侧表面固定安装有安装件（4），所述安装件（4）的底面开设有安装槽（5），所述安装槽（5）的内部固定安装有卷线器组件（6），其中另一侧连接臂（2）与安装件（4）相对应的一侧表面固定安装有定位卡环（7），所述卷线器组件（6）的外部绕接固定有柔性连接件（8），所述柔性连接件（8）的另一端绕接固定在定位卡环（7）的外部，其中一侧连接臂（2）远离安装件（4）的一侧开设有滑动安装槽（9），所述滑动安装槽（9）的内部由内向开口处依次设置有滑动卡块（10）和复位弹簧（11），所述滑动安装槽（9）的外侧设置有定位插槽（12），其中另一侧连接臂（2）与滑动安装槽（9）相对应的一侧表面固定安装有限位卡环（13），所述限位卡环（13）的外部固定安装有柔性连接件二（14），所述柔性连接件二（14）的另一端固定安装有定位插块（15），所述定位插块（15）的另一端插接固定在定位插槽（12）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的手臂结构，其特征在于：所述连接臂（2）的数量为两组，且对称设置在转动连接件（3）的两侧，其中连接臂（2）与转动连接件（3）相对应的位置开设有转动安装槽（16），两组连接臂（2）通过转动安装槽（16）与转动连接件（3）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的手臂结构，其特征在于：所述定位卡环（7）和限位卡环（13）均为半圆形圆环，且与连接臂（2）为一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的手臂结构，其特征在于：其中两个连接臂（2）的表面位于卷线器组件（6）与定位卡环（7）之间的位置设置有限位软管（17），所述卷线器组件（6）一端的柔性连接件（8）穿过限位软管（17）与定位卡环（7）绕接固定。
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