[发明专利]一种仿真机器人的手臂结构

说明书

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的手臂结构，该仿真机器人的手臂结构，通过采用两组连接臂组成手臂结构主体的方式，并且通过开设转动安装槽进行连接臂与转动连接件的转动连接，并且通过安装件进行安装卷线器组件以及柔性连接件的安装，通过柔性连接件与另一侧连接臂的定位卡环绕接固定的方式，便于人们通过卷线器组件的收卷，带动两个连接臂进行角度的调节，通过在连接臂的另一侧开设滑动安装槽进行复位弹簧和滑动卡块的滑动安装，并且通过加入定位插块和柔性连接件二，以便于复位弹簧带动定位插块插接固定在定位插槽的内部，当手臂呈自然状态时，避免手臂反卷到另一侧方向，产生手臂畸形的现象，以使得机器人更加的仿真。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的手臂结构。

背景技术

自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。

而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化，趋于人形态，因此，加入了很多人体类似的结构部件，而手臂作为人们必不可少的部分，因此在仿人形机器人中也得到体现，但是在目前传统的机械手臂中，大都通过液压驱动组件和驱动电机进行手臂的组成，其体型过大，不利于仿人体的手臂构成。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人的手臂结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿真机器人的手臂结构，包括手臂结构主体，所述手臂结构主体包括多个连接臂以及转动连接件，其中每两个连接臂之间设置有转动连接件，其中一侧连接臂的一侧表面固定安装有安装件，所述安装件的底面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有卷线器组件，其中另一侧连接臂与安装件相对应的一侧表面固定安装有定位卡环，所述卷线器组件的外部绕接固定有柔性连接件，所述柔性连接件的另一端绕接固定在定位卡环的外部，其中一侧连接臂远离安装件的一侧开设有滑动安装槽，所述滑动安装槽的内部由内向开口处依次设置有滑动卡块和复位弹簧，所述滑动安装槽的外侧设置有定位插槽，其中另一侧连接臂与滑动安装槽相对应的一侧表面固定安装有限位卡环，所述限位卡环的外部固定安装有柔性连接件二，所述柔性连接件二的另一端固定安装有定位插块，所述定位插块的另一端插接固定在定位插槽的内部。

优选的，所述连接臂的数量为两组，且对称设置在转动连接件的两侧，其中连接臂与转动连接件相对应的位置开设有转动安装槽，两组连接臂通过转动安装槽与转动连接件转动连接。

优选的，所述定位卡环和限位卡环均为半圆形圆环，且与连接臂为一体成型结构。

优选的，其中两个连接臂的表面位于卷线器组件与定位卡环之间的位置设置有限位软管，所述卷线器组件一端的柔性连接件穿过限位软管与定位卡环绕接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该仿真机器人的手臂结构，通过采用两组连接臂组成手臂结构主体的方式，并且通过开设转动安装槽进行连接臂与转动连接件的转动连接，并且通过安装件进行安装卷线器组件以及柔性连接件的安装，通过柔性连接件与另一侧连接臂的定位卡环绕接固定的方式，便于人们通过卷线器组件的收卷，带动两个连接臂进行角度的调节，通过在连接臂的另一侧开设滑动安装槽进行复位弹簧和滑动卡块的滑动安装，并且通过加入定位插块和柔性连接件二，以便于复位弹簧带动定位插块插接固定在定位插槽的内部，当手臂呈自然状态时，避免手臂反卷到另一侧方向，产生手臂畸形的现象，以使得机器人更加的仿真，避免了较大型的驱动组件的使用。

附图说明