[发明专利]一种智能仓储作业方法

摘要

本发明提供了一种智能仓储作业方法是基于通信连接的货物识别模块、叉车定位模块、仓储智能作业管理系统、三维仓库可视化系统的一种智能入库、出库和移库的管理。本发明的有益效果是：解决现有技术中货物信息和库位信息隔离，传统人工反馈效率低、信息不准确、过程不透明，无法追溯的问题。

主权项

1.一种智能仓储作业方法，其特征在于，所述方法是基于通信连接的货物识别模块、叉车定位模块、仓储智能作业管理系统、三维仓库可视化系统，其中，利用上述系统的入库方法包括：步骤1、理货清点完成后，扫描托盘编码录入托盘货物信息，托盘绑定的货物信息通过接口传输给仓储智能作业管理系统；步骤2、叉车上安装的定位标签收到UWB基站的信号，将叉车行驶时将标签ID、接收时间的信息给UWB基站，UWB基站根据上述信息实时计算叉车的坐标位置(x,y)的数据给仓储智能作业管理系统，仓储智能作业管理系统通过比对在建立的仓库坐标地图，可以判断行驶所在位置；步骤3、入库托盘开始作业时，叉车叉取托盘，叉车上的RFID阅读器读取到托盘RFID标签信号；步骤4、入库托盘作业完成后，到达某一库位，叉车叉放托盘，安装在叉车上的RFID阅读器逐渐读取不到托盘RFID标签信号并且断开，当RFID阅读器判断为托盘已被该叉车叉放后，在仓储智能作业管理系统中将叉车当前位置通过算法修正后，确认托盘入库的坐标位置(x，y),对比系统中存储的仓库坐标地图，判断货物所在的库位。