[发明专利]一种智能仓储作业方法

说明书

本发明提供了一种智能仓储作业方法是基于通信连接的货物识别模块、叉车定位模块、仓储智能作业管理系统、三维仓库可视化系统的一种智能入库、出库和移库的管理。本发明的有益效果是：解决现有技术中货物信息和库位信息隔离，传统人工反馈效率低、信息不准确、过程不透明，无法追溯的问题。

技术领域

本发明涉及仓储作业技术领域，具体是一种基于RFID技术、UWB技术、 三维技术的智能仓储作业方法。

背景技术

近几年来，室内定位技术在机场、商超、仓库、车间、医院、矿井甚至 核电站都得到了广泛的应用，但是受制于不同环境、不同技术定位算法以及 实施成本，定位精度和可靠性也有所差别，简单来讲，定位精度取决于三个 基本指标：定位技术、测距方法以及定位算法。当前已知的室内定位技术主 要有A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别 技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类， 即GNSS技术(如伪卫星等)，无线定位技术(无线通信信号、射频无线标签、超 声波、光跟踪、无线传感器定位技术等)，其它定位技术(计算机视觉、航位推 算等)，以及GNSS和无线定位组合的定位技术(A-GPS或A-GNSS)。

在仓库的收发存退等业务流程操作中，需要对货物进行识别、复核及调 整，以保障货物数据的准确性。传统管理方式以人工做账登记录入为主，但 是人工方式异常多，错误高；随着仓储管理信息系统的投入使用，逐渐进入 到信息化管理，主要有两种方式，一种是基于条码操作，另一种是基于RFID 操作。

在仓库的库存管理过程中，需要对货物所储存保管的位置进行管理，管 理统计、收发货、库存调整、盘点等都需要指明具体的货物区域。故在实际 的业务中，常将仓库按照一定标准划分成若干区域、库区、库位组(带)、 库位的层级结构，以便具体定位货物所在位置。现有的货位识别、录入关联 方式，主要也分两种，一种是基于人工操作，由人工通过手工录入或者基于 条码技术用扫描货位条码来确认，另一种是基于RFID定位，通过在仓库地面、 空间中布置的预先写好坐标信息的RFID来划分货位空间，再结合设备、系统 来读取判断确认货位。

由于在室内环境下对于不同的建筑物而言，室内布置，材料结构，建筑 物尺度的不同导致了信号的路径损耗很大，与此同时，建筑物的内在结构会 引起信号的反射，绕射，折射和散射，形成多径现象，使得接收信号的幅度， 相位和到达时间发生变化，造成信号的损失，从而影响定位算法的计算精度 和位置的稳定性。

发明内容

本发明为解决现有技术的缺陷，提供一种方案，是通过如下技术方案实 现的。

一种智能仓储作业方法，所述方法基于通信连接的货物识别模块、叉车 定位模块、仓储智能作业管理系统、三维仓库可视化系统，其中，利用上述 系统的入库方法包括：

步骤1、理货清点完成后，扫描托盘编码录入托盘货物信息，托盘绑定的 货物信息通过接口传输给仓储智能作业管理系统；

步骤2、叉车上安装的定位标签收到UWB基站的信号，将叉车行驶时将 标签ID、接收时间的信息给UWB基站，UWB基站根据上述信息实时计算叉 车的坐标位置(x,y)的数据给仓储智能作业管理系统，仓储智能作业管理系 统通过比对在建立的仓库坐标地图，可以判断行驶所在位置；

步骤3、入库托盘开始作业时，叉车叉取托盘，叉车上的RFID阅读器读 取到托盘RFID标签信号；

步骤4、入库托盘作业完成后，到达某一库位，叉车叉放托盘，安装在叉 车上的RFID阅读器逐渐读取不到托盘RFID标签信号并且断开，当RFID阅 读器判断为托盘已被该叉车叉放后，在仓储智能作业管理系统中将叉车当前 位置通过算法修正后，确认托盘入库的坐标位置(x，y),对比系统中存储的 仓库坐标地图，判断货物所在的库位。