[发明专利]一种智能仓储作业方法

权利要求书

1.一种智能仓储作业方法，其特征在于，所述方法是基于通信连接的货物识别模块、叉车定位模块、仓储智能作业管理系统、三维仓库可视化系统，其中，利用上述系统的入库方法包括：

步骤1、理货清点完成后，扫描托盘编码录入托盘货物信息，托盘绑定的货物信息通过接口传输给仓储智能作业管理系统；

步骤2、叉车上安装的定位标签收到UWB基站的信号，将叉车行驶时将标签ID、接收时间的信息给UWB基站，UWB基站根据上述信息实时计算叉车的坐标位置(x,y)的数据给仓储智能作业管理系统，仓储智能作业管理系统通过比对在建立的仓库坐标地图，可以判断行驶所在位置；

步骤3、入库托盘开始作业时，叉车叉取托盘，叉车上的RFID阅读器读取到托盘RFID标签信号；

步骤4、入库托盘作业完成后，到达某一库位，叉车叉放托盘，安装在叉车上的RFID阅读器逐渐读取不到托盘RFID标签信号并且断开，当RFID阅读器判断为托盘已被该叉车叉放后，在仓储智能作业管理系统中将叉车当前位置通过算法修正后，确认托盘入库的坐标位置(x，y),对比系统中存储的仓库坐标地图，判断货物所在的库位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当叉车上的RFID阅读器读取到托盘上的RFID标签信息时，在仓储智能作业管理系统中将叉车坐标数据与托盘进行关联。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当叉车一次叉取托盘为多个时，将根据RFID阅读器读取托盘的区域，来判断托盘的层数，并同时将坐标数据与多个作业托盘同时关联。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用仓储智能作业管理系统中存储的数据，与外部系统任务指令数据进行对比，并且判断是否按照任务要求执行，若数据不一致，则可通过触发声光报警实时提醒现场人员，并也在仓储智能作业系统中报警处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对入库的货物进行出库操作，方法包括：

步骤1、仓管员接收发货信息后通过终端提示发货信息给叉车司机，司机驾驶叉车叉取托盘出库货物；

步骤2、安装在叉车上的RFID天逐渐读取到托盘RFID标签信号并且稳定,当RFID阅读器判断为托盘已被该叉车叉取后，在仓储智能作业管理系统中将叉车坐标数据与托盘进行关联；

步骤3、叉车出库放下托盘后，安装在叉车上的RFID阅读器逐渐读取不到托盘RFID标签信号并且断开,当RFID阅读器判断为托盘已被该叉车叉放后，在仓储智能作业管理系统中将叉车当前位置通过算法修正后，确认托盘的坐标位置(x，y),对比系统中存储的仓库坐标地图，判断货物所在的位置，生成托盘出库任务；

步骤4、仓储智能作业管理系统后台对比出库托盘中的货物信息，判断是否在出库信息中合法合规，若异常则执行：通过叉车上的声光报警，并在系统中记录报警信息；

步骤5、仓管员扫描/录入具体托盘上的托盘条形编码，扣减仓储智能作业管理系统货物库存，并清空调整托盘货物信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仓储智能作业管理系统通过接口获取终端发出的出库信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在入库和出库的基础上，还包括一种移库的方法，包括：

步骤1、仓管员，接收移库信息后传输移库信息给叉车司机，安排叉车司机叉取移动托盘上的货物；

步骤2、叉车司机叉取托盘，安装在叉车上的RFID阅读器读取到托盘RFID标签信号，判断为托盘已被叉取，在仓储智能作业管理系统中将叉车坐标数据与托盘进行关联；

步骤3、叉车出库放下托盘后，安装在叉车上的RFID阅读器逐渐读取不到托盘RFID标签信号并且断开时，在仓储智能作业管理系统总将叉车当前位置通过算法修正后，确认托盘的坐标位置(x，y),对比系统中存储的仓库坐标地图，判断货物所在的新库位，生成托盘移库任务，更新托盘的库位记录；

步骤4、仓储智能作业管理系统后台对比移库托盘的货物信息，是否在移库信息中合法合规，若异常则可以通过叉车上的声光报警，并在系统中记录报警信息。