[发明专利]水下机器人在审
| 申请号： | 201810731166.9 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108860525A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 金莉萍;车利超;付斌 | 申请（专利权）人： | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种水下机器人，包含主体支撑组件(310)、水下推进器(200)以及电子组件；所述推进器组件与电子组件均安装在主体支撑组件(310)上；主体支撑组件(310)包含侧板结构(311)与主框架(312)，侧板结构(311)与主框架(312)紧固连接或一体成型；所述主框架(312)上还设置有浮力块结构(330)；多个水下推进器(200)中包含有至少两个水平推进器(321)与至少一个垂直推进器(322)。本发明相比6轴智能型水下机器人，减少了3个推进器，进而整体结构尺寸相应减小，在保证智能型水下机器人基本功能的前提下，极大节省了成本；外形上更加轻盈灵活，便于携带且易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 主体支撑 主框架 水下推进器 侧板结构 电子组件 垂直推进器 水平推进器 推进器组件 便于携带 基本功能 紧固连接 人本发明 水下机器 一体成型 浮力块 推进器 减小 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人，其特征在于，包含主体支撑组件(310)、水下推进器(200)以及电子组件；所述推进器组件与电子组件均安装在主体支撑组件(310)上；主体支撑组件(310)包含侧板结构(311)与主框架(312)，侧板结构(311)与主框架(312)紧固连接或一体成型；所述主框架(312)上还设置有浮力块结构(330)；多个水下推进器(200)中包含有至少两个水平推进器(321)与至少一个垂直推进器(322)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海查湃智能科技有限公司，未经上海查湃智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810731166.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可升降式探测声学仪器舱系统
- 下一篇：水下侦察机器人
