[发明专利]单电阻电机电流采样方法、电机驱动电路及可读存储介质有效
| 申请号： | 201810730642.5 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109188046B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张栋栋;张新业;陈清付 | 申请（专利权）人： | 广东高标电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/00 | 分类号： | G01R19/00;G01R19/14;G01R31/34 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于电机采样技术领域，提供一种单电阻电机电流采样方法、电机驱动电路及计算机可读存储介质；在所述单电阻电机电流采样方法中，当电机驱动电路的时间采样区域连续多次处于电机的非观测区时，才会对电机驱动电路的PWM脉冲进行一次移相或者补偿操作；而在多次电流采样过程中，电机驱动电路的时间采样区域并未连续多次处于电机的非观测区或者电机驱动电路的时间采样区域处于观测区，此时并不需要对电机驱动电路的PWM脉冲进行移相或者补偿；因此本发明极大地减少了对于PWM脉冲进行移相或者补偿的使用次数，解决了传统技术中电机驱动电路中脉冲电流会出现严重的不对称性，导致电机驱动电路存在较大的谐波损耗的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电阻 电机 电流 采样 方法 驱动 电路 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种单电阻电机电流采样方法，其特征在于，包括：步骤S200：设定最大估算次数、当前估算次数以及估算标志位；步骤S201：计算电机驱动电路的非零电流矢量的时间；步骤S202：根据所述非零电流矢量的时间计算所述电机驱动电路的时间采样区域；步骤S203：判断所述时间采样区域是否位于电机的非观测区，若所述时间采样区域位于所述电机的非观测区，则执行步骤S204，若所述时间采样区域没有位于所述电机的非观测区，则执行步骤S205；步骤S204：若所述当前估算次数与所述最大估算次数满足以下条件，则执行步骤S206，若所述当前估算次数与所述最大估算次数不满足以下条件，则执行步骤S207，其中所述条件为：n
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