[发明专利]单电阻电机电流采样方法、电机驱动电路及可读存储介质

权利要求书

1.一种单电阻电机电流采样方法，其特征在于，包括：

步骤S200：设定最大估算次数、当前估算次数以及估算标志位；

步骤S201：计算电机驱动电路的非零电流矢量的时间；

步骤S202：根据所述非零电流矢量的时间计算所述电机驱动电路的时间采样区域；

步骤S203：判断所述时间采样区域是否位于电机的非观测区，若所述时间采样区域位于所述电机的非观测区，则执行步骤S204，若所述时间采样区域没有位于所述电机的非观测区，则执行步骤S205；

步骤S204：若所述当前估算次数与所述最大估算次数满足以下条件，则执行步骤S206，若所述当前估算次数与所述最大估算次数不满足以下条件，则执行步骤S207，其中所述条件为：

nN，

在上式中，所述n为所述当前估算次数，所述N为所述最大估算次数；

步骤S205：根据所述非零电流矢量的时间计算所述电机驱动电路的时间采样点，并且将所述当前估算次数清零，将所述估算标志位清零；

步骤S206：根据所述非零电流矢量的时间计算所述电机驱动电路的时间采样点，并且将所述估算标志位设置为1，所述当前估算次数自增1；

步骤S207：对所述电机驱动电路的PWM脉冲进行移相或者补偿，重新计算所述电机驱动电路的所述非零电流矢量的时间，根据所述非零电流矢量的时间计算所述电机驱动电路的时间采样点，并且将所述当前估算次数清零，将所述估算标志位清零；

步骤S208：根据所述电机驱动电路的时间采样点和所述估算标志位，对所述电机驱动电路进行ADC采样得到所述电机驱动电路的三相电流。

2.根据权利要求1所述的单电阻电机电流采样方法，其特征在于，步骤S201具体为：

以空间矢量脉宽调制方式向所述电机驱动电路输出驱动所述电机运转的所述PWM脉冲，根据所述PWM脉冲计算所述非零电流矢量的时间。

3.根据权利要求1所述的单电阻电机电流采样方法，其特征在于，步骤S208包括：

步骤S301：根据所述时间采样点对所述电机驱动电路进行ADC采样得到两相采样电流；

步骤S302：若所述估算标志位为0，则执行步骤S303，若所述估算标志位为1，则执行步骤S304；

步骤S303：根据所述两相采样电流得到所述三相电流；

步骤S304：根据所述时间采样点和预先获取的参考相电流计算得到所述电机驱动电路的两相估算电流，根据所述两相估算电流和所述两相采样电流得到所述三相电流。

4.根据权利要求3所述的单电阻电机电流采样方法，其特征在于，步骤S303包括：

步骤S401：对所述两相采样电流依次进行相序检测、偏置校正以及增益校正得到两相中间电流；

步骤S402：对所述两相中间电流进行坐标变换得到两相电流；

步骤S403：根据所述两相电流计算得到所述三相电流，其中所述三相电流的计算公式为：

I_A+I_B+I_C＝0，

其中，I_A、I_B以及I_C分别为所述电机驱动电路的三相电流。

5.根据权利要求3所述的单电阻电机电流采样方法，其特征在于，步骤S304包括：

步骤S501：对所述两相采样电流依次进行相序检测、偏置校正以及增益校正得到两相中间电流；

步骤S502：根据所述时间采样点和所述参考相电流计算得到所述电机驱动电路的所述两相估算电流；

步骤S503：根据所述两相中间电流对所述两相估算电流进行电流校正得到两相校正电流；

步骤S504：对所述两相校正电流进行坐标变换得到两相电流；

步骤S505：根据所述两相电流计算得到所述三相电流，其中所述三相电流的计算公式为：

I_A+I_B+I_C＝0，

其中，I_A、I_B以及I_C分别为所述电机驱动电路的三相电流。