[发明专利]单电阻电机电流采样方法、电机驱动电路及可读存储介质

说明书

本发明属于电机采样技术领域，提供一种单电阻电机电流采样方法、电机驱动电路及计算机可读存储介质；在所述单电阻电机电流采样方法中，当电机驱动电路的时间采样区域连续多次处于电机的非观测区时，才会对电机驱动电路的PWM脉冲进行一次移相或者补偿操作；而在多次电流采样过程中，电机驱动电路的时间采样区域并未连续多次处于电机的非观测区或者电机驱动电路的时间采样区域处于观测区，此时并不需要对电机驱动电路的PWM脉冲进行移相或者补偿；因此本发明极大地减少了对于PWM脉冲进行移相或者补偿的使用次数，解决了传统技术中电机驱动电路中脉冲电流会出现严重的不对称性，导致电机驱动电路存在较大的谐波损耗的问题。

技术领域

本发明属于电机采样技术领域，尤其涉及一种单电阻电机电流采样方法、电机驱动电路及计算机可读存储介质。

背景技术

在电机运行过程中，通过对于电机驱动电路的相电流可实时监控电机的运行状态，以维持电机的正常运行过程；在传统技术中，通常采用单电阻来实现对于电机驱动电路的相电流采样，其主要方法为：当电机驱动电路的相电流处于调制区的非观测区或者基矢量附近的非观测区时，通过改变电机驱动电路所接入的脉冲电流，即对脉冲电流进行波形移相等处理方式，调节电机的运行状态，进而检测电机驱动电路的相电流。

然而在传统的单电阻采样方法中，若要对电机驱动电路的相电流进行检测时，则必须对电机驱动电路的脉冲电流进行波形移相来处理电机的非观测区；当电机驱动电路的脉冲电流进行波形移相时，所述脉冲电流的相位会呈现严重的不对称性，电机的输入电源中会出现较为严重的谐波，电机驱动电路会产生较大的谐波损耗，进而导致电机在空载高速运行时噪声明显，损害电机的运行安全。

发明内容

本发明提供一种单电阻电机电流采样方法、电机驱动电路及计算机可读存储介质，旨在解决传统技术中通过单电阻对电机驱动电路的相电流进行采样时，电机驱动电路的脉冲电流会出现严重的不对称性，进而导致电机驱动电路会产生较大的谐波损耗，以及电机在空载高速运行时存在极大噪声的问题。

本发明第一方面提供一种单电阻电机电流采样方法，包括：

步骤S200：设定最大估算次数、当前估算次数以及估算标志位；

步骤S201：计算电机驱动电路的非零电流矢量的时间；

步骤S202：根据所述非零电流矢量的时间计算所述电机驱动电路的时间采样区域；

步骤S203：判断所述时间采样区域是否位于电机的非观测区，若所述时间采样区域位于所述电机的非观测区，则执行步骤S204，若所述时间采样区域没有位于所述电机的非观测区，则执行步骤S205；

步骤S204：若所述当前估算次数与所述最大估算次数满足以下条件，则执行步骤S206，若所述当前估算次数与所述最大估算次数不满足以下条件，则执行步骤S207，其中所述条件为：

nN，

在上式中，所述n为所述当前估算次数，所述N为所述最大估算次数；

步骤S205：根据所述非零电流矢量的时间计算所述电机驱动电路的时间采样点，并且将所述当前估算次数清零，将所述估算标志位清零；

步骤S206：根据所述非零电流矢量的时间计算所述电机驱动电路的时间采样点，并且将所述估算标志位设置为1，所述当前估算次数自增1；

步骤S207：对所述电机驱动电路的PWM脉冲进行移相或者补偿，重新计算所述电机驱动电路的所述非零电流矢量的时间，根据所述非零电流矢量的时间计算所述电机驱动电路的时间采样点，并且将所述当前估算次数清零，将所述估算标志位清零；

步骤S208：根据所述电机驱动电路的时间采样点和所述估算标志位，对所述电机驱动电路进行ADC采样得到所述电机驱动电路的三相电流。