[发明专利]一种折叠式电梯门板自动化生产线

摘要

本发明公开了一种折叠式电梯门板自动化生产线，包括上料机底座、立柱、连接件、平移液压缸、电磁起重机、电磁吸盘、升降板、主动轮、支撑柱、机架、轮带、焊接装置、组装机构、从动轮、安装柱、斜板、收料车、缓冲垫、产品、车轮、合页通道、引料板、安装机械手、导轨、激光焊接机、送料通道、夹持机械手、电动机、叠片、钢丝绳、固定系环和定滑轮，所述上料机底座、立柱、连接件、平移液压缸、电磁起重机和电磁吸盘共同组成上料装置。本发明可生产折叠式的电梯门，该电梯门在节省电梯门所占空间的同时，具有较高的安全性，同时本发明自动化程度较高，减少的人力成本。

主权项

1.一种折叠式电梯门板自动化生产线，包括上料机底座、立柱、连接件、平移液压缸、电磁起重机、电磁吸盘、升降板、主动轮、支撑柱、机架、轮带、焊接装置、组装机构、从动轮、安装柱、斜板、收料车、缓冲垫、产品、车轮、合页通道、引料板、安装机械手、导轨、激光焊接机、送料通道、夹持机械手、电动机、叠片、钢丝绳、固定系环和定滑轮，其特征在于，所述上料机底座、立柱、连接件、平移液压缸、电磁起重机和电磁吸盘共同组成上料装置，其中立柱安装在上料机底座上，且在立柱的上方通过连接件固定有平移液压缸的缸体，所述平移液压缸的伸缩杆上安装有电磁起重机，在电磁起重机的下方设有电磁吸盘，在电磁吸盘的下方正对着升降板，所述升降板位于上料装置和生产线框架之间，其中生产线框架由主动轮、支撑柱、机架、轮带和从动轮组成，由若干支撑柱固定机架，且机架的上表面水平，在机架上安装有三条线性连接的输送带，三条输送带的前进方向相同，均为背离升降板方向，每个输送带均由主动轮、轮带和从动轮组成，且在两个相邻输送带的交接处分别安装有焊接装置和组装机构，其中组装机构位于输送带前进方向的前方，在机架的一端固定有安装柱，所述安装柱在输送带的前进方向上，所述安装柱上固定安装有斜板，所述斜板的上方位于轮带上表面以下2cm处，且斜板的上方距从动轮的垂直距离为2cm，所述斜板的下方指向收料车的敞口车厢，在收料车的车厢内铺设有缓冲垫，加工完毕的产品顺着斜板滑落到缓冲垫上，随后收料车下方的车轮转动，收料车和产品前往下一生产线。