[发明专利]一种折叠式电梯门板自动化生产线

说明书

本发明公开了一种折叠式电梯门板自动化生产线，包括上料机底座、立柱、连接件、平移液压缸、电磁起重机、电磁吸盘、升降板、主动轮、支撑柱、机架、轮带、焊接装置、组装机构、从动轮、安装柱、斜板、收料车、缓冲垫、产品、车轮、合页通道、引料板、安装机械手、导轨、激光焊接机、送料通道、夹持机械手、电动机、叠片、钢丝绳、固定系环和定滑轮，所述上料机底座、立柱、连接件、平移液压缸、电磁起重机和电磁吸盘共同组成上料装置。本发明可生产折叠式的电梯门，该电梯门在节省电梯门所占空间的同时，具有较高的安全性，同时本发明自动化程度较高，减少的人力成本。

技术领域

本发明涉及一种电梯生产设备，具体是一种折叠式电梯门板自动化生产线。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。现如今高层建筑越来越多，而高层建筑离不开电梯的使用。

电梯门是电梯的重要组成部分，现如今的电梯门基本上都是双开门，滑动开合。这种电梯门的设计确实节省空间，然而也会导致电梯门的关闭时间较短，电梯门完全关闭时，乘客有部分物品被夹在电梯门闭合处，有可能会造成安全隐患。

因而现在需要一种既节省空间又比较安全的电梯门，及其配套的自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠式电梯门板自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种折叠式电梯门板自动化生产线，包括上料机底座、立柱、连接件、平移液压缸、电磁起重机、电磁吸盘、升降板、主动轮、支撑柱、机架、轮带、焊接装置、组装机构、从动轮、安装柱、斜板、收料车、缓冲垫、产品、车轮、合页通道、引料板、安装机械手、导轨、激光焊接机、送料通道、夹持机械手、电动机、叠片、钢丝绳、固定系环和定滑轮，所述上料机底座、立柱、连接件、平移液压缸、电磁起重机和电磁吸盘共同组成上料装置，其中立柱安装在上料机底座上，且在立柱的上方通过连接件固定有平移液压缸的缸体，所述平移液压缸的伸缩杆上安装有电磁起重机，在电磁起重机的下方设有电磁吸盘，在电磁吸盘的下方正对着升降板，所述升降板位于上料装置和生产线框架之间，其中生产线框架由主动轮、支撑柱、机架、轮带和从动轮组成，由若干支撑柱固定机架，且机架的上表面水平，在机架上安装有三条线性连接的输送带，三条输送带的前进方向相同，均为背离升降板方向，每个输送带均由主动轮、轮带和从动轮组成，且在两个相邻输送带的交接处分别安装有焊接装置和组装机构，其中组装机构位于输送带前进方向的前方，在机架的一端固定有安装柱，所述安装柱在输送带的前进方向上，所述安装柱上固定安装有斜板，所述斜板的上方位于轮带上表面以下2cm处，且斜板的上方距从动轮的垂直距离为2cm，所述斜板的下方指向收料车的敞口车厢，在收料车的车厢内铺设有缓冲垫，加工完毕的产品顺着斜板滑落到缓冲垫上，随后收料车下方的车轮转动，收料车和产品前往下一生产线。

作为本发明进一步的方案：所述电磁起重机的额定吸取重量为100kg。

作为本发明再进一步的方案：所述升降板为液压升降板，在升降板内安装有若干液压缸，且升降板的最大提升高度为轮带上表面所在的水平面下方5cm处。

作为本发明再进一步的方案：所述轮带上半部的下方设有上表面光滑的钢板，以分摊物料重力对轮带的压力。

作为本发明再进一步的方案：所述焊接装置包括合页通道、引料板、安装机械手、导轨和激光焊接机，在焊接装置的一侧设有合页通道，通过合页通道向焊接装置内输送合页的页片，在焊接装置的内部侧壁上安装有引料板，引料板引导物料在输送过程中保持整齐，在焊接装置的顶壁上固定有安装机械手和导轨，其中安装机械手位于合页通道和导轨之间，在导轨上设有激光焊接机。