[发明专利]一种折叠式电梯门板自动化生产线

权利要求书

1.一种折叠式电梯门板自动化生产线，包括上料机底座、立柱、连接件、平移液压缸、电磁起重机、电磁吸盘、升降板、主动轮、支撑柱、机架、轮带、焊接装置、组装机构、从动轮、安装柱、斜板、收料车、缓冲垫、产品、车轮、合页通道、引料板、安装机械手、导轨、激光焊接机、送料通道、夹持机械手、电动机、叠片、钢丝绳、固定系环和定滑轮，其特征在于，所述上料机底座、立柱、连接件、平移液压缸、电磁起重机和电磁吸盘共同组成上料装置，其中立柱安装在上料机底座上，且在立柱的上方通过连接件固定有平移液压缸的缸体，所述平移液压缸的伸缩杆上安装有电磁起重机，在电磁起重机的下方设有电磁吸盘，在电磁吸盘的下方正对着升降板，所述升降板位于上料装置和生产线框架之间，其中生产线框架由主动轮、支撑柱、机架、轮带和从动轮组成，由若干支撑柱固定机架，且机架的上表面水平，在机架上安装有三条线性连接的输送带，三条输送带的前进方向相同，均为背离升降板方向，每个输送带均由主动轮、轮带和从动轮组成，且在两个相邻输送带的交接处分别安装有焊接装置和组装机构，其中组装机构位于输送带前进方向的前方，在机架的一端固定有安装柱，所述安装柱在输送带的前进方向上，所述安装柱上固定安装有斜板，所述斜板的上方位于轮带上表面以下2cm处，且斜板的上方距从动轮的垂直距离为2cm，所述斜板的下方指向收料车的敞口车厢，在收料车的车厢内铺设有缓冲垫，加工完毕的产品顺着斜板滑落到缓冲垫上，随后收料车下方的车轮转动，收料车和产品前往下一生产线。

2.根据权利要求1所述的折叠式电梯门板自动化生产线，其特征在于，所述电磁起重机的额定吸取重量为100kg。

3.根据权利要求1所述的折叠式电梯门板自动化生产线，其特征在于，所述升降板为液压升降板，在升降板内安装有若干液压缸，且升降板的最大提升高度为轮带上表面所在的水平面下方5cm处。

4.根据权利要求1所述的折叠式电梯门板自动化生产线，其特征在于，所述轮带上半部的下方设有上表面光滑的钢板，以分摊物料重力对轮带的压力。

5.根据权利要求1所述的折叠式电梯门板自动化生产线，其特征在于，所述焊接装置包括合页通道、引料板、安装机械手、导轨和激光焊接机，在焊接装置的一侧设有合页通道，通过合页通道向焊接装置内输送合页的页片，在焊接装置的内部侧壁上安装有引料板，引料板引导物料在输送过程中保持整齐，在焊接装置的顶壁上固定有安装机械手和导轨，其中安装机械手位于合页通道和导轨之间，在导轨上设有激光焊接机。

6.根据权利要求1或权利要求5所述的折叠式电梯门板自动化生产线，其特征在于，所述组装机构包括送料通道和夹持机械手，在组装机构的一侧设有送料通道，通过送料通道向组装机构内部输送合页的中心轴，在组装机构内设有夹持机械手和一个与安装机械手相同的机械手，两种机械手将合页安装完成，其中夹持机械手夹持并固定焊接有合页的页片的物料。

7.根据权利要求1所述的折叠式电梯门板自动化生产线，其特征在于，若干所述叠片共同构成电梯门，相邻两个叠片之间铰接，且两侧的叠片一片安装有两个电动机，另一片固定有三个固定系环，所述电动机的转动轴分别通过钢丝绳与固定系环相连，未与电动机相连的固定系环通过钢丝绳经定滑轮后与电梯门之外的低速电机的转动轴相连。