[发明专利]一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机

摘要

一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机，属于广告立体字自动喷漆技术领域。该喷漆机采用龙门式五轴联动、水帘柜和智能视觉机构。水帘柜利用水帘、活性炭滤器净化喷漆时产生的油雾。智能视觉机构用工业相机拍摄广告立体字的图片，控制屏、工业相机、喷嘴的旋转机构的驱动电机和各传动机构的驱动电机电连接。该喷漆机采用工业相机扫描广告立体字图片、用计算机调整拍摄的图片与存储在计算机中的原文件相一致，然后用计算机指挥龙门式五轴联动控制喷嘴沿广告立体字的笔划内侧和外侧及表面和背面喷漆。该喷漆机沿广告立体字的笔划两侧及表面和背面喷漆，动作迅速，喷漆均匀，节省油漆，配以水帘除油雾及活性炭可以保证环保要求。

主权项

1.一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机，它包括机架、纵向传动机构、横向传动机构和垂直传动机构，其特征是：它还包括喷嘴（7）、喷嘴（7）的旋转机构、水帘柜（9）和智能视觉机构，所述纵向传动机构设置在机架上，所述横向传动机构设置在纵向传动机构上，所述垂直传动机构设置在横向传动机构上，所述喷嘴（7）的旋转机构设置在垂直传动机构上，所述喷漆机的机架一端外侧连接水帘柜（9），机架另一端内侧设有智能视觉机构；所述水帘柜（9）包含潜水泵（9a）、低噪音风机（9e）和活性炭滤器（9f），潜水泵（9a）把水送到上部顺水帘板（9b）落下引成水帘，低噪音风机（9e）抽吸喷漆时产生的油雾经搭叠式水帘板（9b）的缝隙后撞击内挡板（9d），绕过折流板（9c）经两个活性炭滤器（9f）、低噪音风机（9e）、进入外部净化系统；所述智能视觉机构包含行走小车（2）、小车传动机构、四个小车台面（2f）、工业相机（8）和控制屏（10），行走小车（2）设置在与延伸架（1b）连接的小车导轨（1a）上，小车传动机构采用齿轮齿条机构驱动行走小车（2）以及四个小车台面（2f）在小车导轨（1a）上移动，设置在机架端部的控制屏（10）、工业相机（8）、喷嘴（7）的旋转机构的驱动电机和各传动机构的驱动电机电连接。