[发明专利]一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机

说明书

一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机，属于广告立体字自动喷漆技术领域。该喷漆机采用龙门式五轴联动、水帘柜和智能视觉机构。水帘柜利用水帘、活性炭滤器净化喷漆时产生的油雾。智能视觉机构用工业相机拍摄广告立体字的图片，控制屏、工业相机、喷嘴的旋转机构的驱动电机和各传动机构的驱动电机电连接。该喷漆机采用工业相机扫描广告立体字图片、用计算机调整拍摄的图片与存储在计算机中的原文件相一致，然后用计算机指挥龙门式五轴联动控制喷嘴沿广告立体字的笔划内侧和外侧及表面和背面喷漆。该喷漆机沿广告立体字的笔划两侧及表面和背面喷漆，动作迅速，喷漆均匀，节省油漆，配以水帘除油雾及活性炭可以保证环保要求。

技术领域

本发明涉及一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机，属于广告立体字自动喷漆技术领域。

背景技术

随着广告立体字及各种图形制作、装饰装修、各种金属板材钣金加工等行业的迅速发展，对广告立体字等加工质量要求越来越高。现在广告立体字仍采用人工喷漆，人工喷漆存在表面不均匀、人身中毒等问题，因为人手喷漆保证不了喷枪与工件距离一样，速度一样，而机械喷漆可以保证机械的喷枪与工件之间的距离及喷漆的速度一样。目前广告标识行业出现一种新型的发光字叫迷你字，它主要是用亚克力板雕刻出立体形状的文字，在背面用LED光源，表面发出亮光但侧面不能发光，所以字体侧边用三遍油漆，第一遍用增光白，即油漆有增加亮度的性能，让背面的LED发光源点亮以后表面亮度增加，第二遍是遮光漆，因为迷你字是表面发光，不需要侧面发光，因此要用专用遮光漆遮住侧面，第三遍根据客户要求颜色喷漆，达到侧面不发光而表面发光的广告立体字效果。在实际喷漆过程中因为有些字体太小，中间孔在雕刻时没有自上而下雕穿，人工喷漆时因为气压的反弹，很难把遮光漆喷在上面还不透出光亮。现有的机械喷漆仅采用简单的横向或纵向扫喷，技术简单、油漆浪费，所以说如何解决广告立体字及迷你字的喷漆量大，质量要求高，字体多变，不仅能节省油漆，又能环保高效为客户服务，是业内十分关心的问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机，该喷漆机应采用工业相机扫描广告立体字图片、用计算机调整广告立体字图片与存储在计算机中的广告立体字原文件相一致，然后用计算机指挥龙门式五轴联动控制喷嘴沿广告立体字的笔划内侧或外侧喷漆。该喷漆机沿广告立体字的笔划两侧及表面和背面喷漆，动作迅速，喷漆均匀，节省油漆，配以水帘除油雾及活性炭可以保证环保要求。

本发明采用的技术方案是：一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机，它包括机架、纵向传动机构、横向传动机构和垂直传动机构，它还包括喷嘴、喷嘴的旋转机构、水帘柜和智能视觉机构，所述纵向传动机构设置在机架上，所述横向传动机构设置在纵向传动机构上，所述垂直传动机构设置在横向传动机构上，所述喷嘴的旋转机构设置在垂直传动机构上，所述喷漆机的机架一端外侧连接水帘柜，机架另一端内侧设有智能视觉机构；所述水帘柜包含潜水泵、低噪音风机和活性炭滤器，潜水泵把水送到上部顺水帘板落下引成水帘，低噪音风机抽吸喷漆时产生的油雾经搭叠式水帘板的缝隙后撞击内挡板，绕过折流板经两个活性炭滤器、低噪音风机进入外部净化系统；所述智能视觉机构包含行走小车、四个小车台面、小车传动机构、工业相机和控制屏，行走小车设置在与延伸架连接的小车导轨上，小车传动机构采用齿轮齿条机构驱动行走小车及四个小车台面在小车导轨上移动，设置在机架端部的控制屏、工业相机、喷嘴的旋转机构的驱动电机和各传动机构的驱动电机电连接。

所述纵向传动机构把两个纵向铝型材分别固定在两侧的机架纵梁上，在每个纵向铝型材的两端各设有一个用第二纵向齿形带连接的第二纵向齿形带轮，在其中一个纵向铝型材一端的上方设有一个用第一伺服电机驱动的第一纵向齿形带轮，所述第一纵向齿形带轮经第一纵向齿形带连接传动轴上的另一个第一纵向齿形带轮，所述传动轴的两端分别连接纵向铝型材一端的第二纵向齿形带轮；所述纵向铝型材上设有纵向导轨，第二纵向齿形带与铝型材连接架固定连接，固定在铝型材连接架底部的纵向滑块与纵向导轨相配合。