[发明专利]一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机

权利要求书

1.一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机，它包括机架、纵向传动机构、横向传动机构和垂直传动机构，其特征是：它还包括喷嘴（7）、喷嘴（7）的旋转机构、水帘柜（9）和智能视觉机构，所述纵向传动机构设置在机架上，所述横向传动机构设置在纵向传动机构上，所述垂直传动机构设置在横向传动机构上，所述喷嘴（7）的旋转机构设置在垂直传动机构上，所述喷漆机的机架一端外侧连接水帘柜（9），机架另一端内侧设有智能视觉机构；所述水帘柜（9）包含潜水泵（9a）、低噪音风机（9e）和活性炭滤器（9f），潜水泵（9a）把水送到上部顺水帘板（9b）落下引成水帘，低噪音风机（9e）抽吸喷漆时产生的油雾经搭叠式水帘板（9b）的缝隙后撞击内挡板（9d），绕过折流板（9c）经两个活性炭滤器（9f）、低噪音风机（9e）、进入外部净化系统；所述智能视觉机构包含行走小车（2）、小车传动机构、四个小车台面（2f）、工业相机（8）和控制屏（10），行走小车（2）设置在与延伸架（1b）连接的小车导轨（1a）上，小车传动机构采用齿轮齿条机构驱动行走小车（2）以及四个小车台面（2f）在小车导轨（1a）上移动，设置在机架端部的控制屏（10）、工业相机（8）、喷嘴（7）的旋转机构的驱动电机和各传动机构的驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机，其特征是：所述纵向传动机构把两个纵向铝型材（3）分别固定在两侧的机架纵梁（11）上，在每个纵向铝型材（3）的两端各设有一个用第二纵向齿形带（3d）连接的第二纵向齿形带轮（3e），在其中一个纵向铝型材（3）一端的上方设有一个用第一伺服电机（3a）驱动的第一纵向齿形带轮（3b），所述第一纵向齿形带轮（3b）经第一纵向齿形带（3c）连接传动轴（3j）上的另一个第一纵向齿形带轮（3b），所述传动轴（3j）的两端分别连接纵向铝型材（3）一端的第二纵向齿形带轮（3e）；所述纵向铝型材（3）上设有纵向导轨（3h），第二纵向齿形带（3d）与铝型材连接架（3g）固定连接，固定在铝型材连接架（3g）底部的纵向滑块（3i）与纵向导轨（3h）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机，其特征是：所述横向传动机构把横向铝型材（4）的两端固定连接在铝型材连接架（3g）上，用一个横向齿形带（4c）连接设置在铝型材连接架（3g）上的横向齿形带轮（4b），其中一个横向齿形带轮（4b）连接第二伺服电机（4a），在横向铝型材（4）上设有两个横向导轨（4f），横向导轨（4f）与固定在横向行走铝架（4e）上的横向滑块（4g）相配合，横向齿形带（4c）通过横向齿形带压板（4d）固定在横向行走铝架（4e）上。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机，其特征是：所述垂直传动机构把垂向步进电机（5）固定在横向行走铝架（4e）的顶部，垂向步进电机（5）经滚珠丝杠（5a）驱动与垂向行走铝架（6b）固定连接的滚珠丝母（5b）。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机，其特征是：所述喷嘴（7）的旋转机构包含水平向旋转机构和垂直向旋转机构，水平向旋转机构把设置在垂向行走铝架（6b）顶部的水平向旋转伺服电机（6）经旋转轴（6a）连接旋转架（6c），垂直向旋转机构用设置在旋转架（6c）上的垂直向旋转步进电机（7a）连接喷嘴（7）。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式五轴联动智能视觉喷漆机，其特征是：所述小车传动机构把驱动电机（2c）固定在小车导轨架上，驱动电机（2c）经减速器（2a）、小齿轮（2d）和设置在行走小车（2）底部的齿条（2b）驱动行走小车（2）及小车台面（2f）用四个滚轮（2e）在小车导轨（1a）上滚动。