[发明专利]具有清扫功能的机器人

摘要

本发明公开了具有清扫功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体设有防护壳，防护壳上端固定安装有第一固定块，两个第一固定块之间设有盖板，盖板两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱，两个第一固定块和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个第一固定块和盖板之间通过固定柱和固定柱槽转动连接，防护壳两侧固定安装有过滤器，本发明涉及具有清扫功能的机器人，本机器人在传统的扫地机器人基础上进行了创新，在传统的车轮上设置有若干吸尘孔，并且在吸尘轮的输出端和进尘腔之间设置有进气管，对车轮碾压过的轨道进行有效的清洁，本机器人在进尘腔下端安装有大颗粒垃圾收集结构，有效的防止了大颗粒物堆积影响到本机器人的吸尘效果。

主权项

1.一种具有清扫功能的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)设有防护壳(2)，所述防护壳(2)上端固定安装有第一固定块(3)，两个所述第一固定块(3)之间设有盖板(4)，所述盖板(4)两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱(5)，两个所述第一固定块(3)和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个所述第一固定块(3)和盖板(4)之间通过固定柱(5)和固定柱槽转动连接，所述防护壳(2)两侧固定安装有过滤器(6)，所述过滤器(6)包括排气口(7)，所述排气口(7)通过若干横隔板(9)和竖隔板(8)交错连接构成，所述横隔板(9)和竖隔板(8)连接处均设有过滤网孔，所述防护壳(2)下端设有两组相对的半圆槽(10)，每组两个所述半圆槽(10)之间设有两个驱动轮(11)，所述第一转轴(12)两端分别通过第一螺栓(13)与一个驱动轮(11)固定连接，所述第一转轴(12)一端设有驱动箱(65)，所述驱动箱(65)内设有第一啮合齿(14)，所述第一啮合齿(14)一端中心位置与第一转轴(12)一端固定连接，所述第一啮合齿(14)一端中心位置固定连接传动轴(15)，所述传动轴(15)通过第一螺栓(13)与另一个驱动轮(11)固定连接，所述防护壳(2)内固定安装有驱动外壳(18)，所述驱动外壳(18)内固定安装有第一电机(19)和第一减速机(21)，所述第一电机(19)输出端通过第一驱动轴(20)与第一减速机(21)输入端转动连接，所述第一减速机(21)输出端转动连接主动轴(17)，所述主动轴(17)一端穿过驱动箱(65)，所述驱动箱(65)内设有第二啮合齿(16)，所述主动轴(17)一端固定连接第二啮合齿(16)，所述主动轴(17)通过第一啮合齿(14)和第二啮合齿(16)分别与第一转轴(12)和传动轴(15)传动连接。