[发明专利]具有清扫功能的机器人

权利要求书

1.一种具有清扫功能的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)设有防护壳(2)，所述防护壳(2)上端固定安装有第一固定块(3)，两个所述第一固定块(3)之间设有盖板(4)，所述盖板(4)两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱(5)，两个所述第一固定块(3)和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个所述第一固定块(3)和盖板(4)之间通过固定柱(5)和固定柱槽转动连接，所述防护壳(2)两侧固定安装有过滤器(6)，所述过滤器(6)包括排气口(7)，所述排气口(7)通过若干横隔板(9)和竖隔板(8)交错连接构成，所述横隔板(9)和竖隔板(8)连接处均设有过滤网孔，所述防护壳(2)下端设有两组相对的半圆槽(10)，每组两个所述半圆槽(10)之间设有两个驱动轮(11)，所述第一转轴(12)两端分别通过第一螺栓(13)与一个驱动轮(11)固定连接，所述第一转轴(12)一端设有驱动箱(65)，所述驱动箱(65)内设有第一啮合齿(14)，所述第一啮合齿(14)一端中心位置与第一转轴(12)一端固定连接，所述第一啮合齿(14)一端中心位置固定连接传动轴(15)，所述传动轴(15)通过第一螺栓(13)与另一个驱动轮(11)固定连接，所述防护壳(2)内固定安装有驱动外壳(18)，所述驱动外壳(18)内固定安装有第一电机(19)和第一减速机(21)，所述第一电机(19)输出端通过第一驱动轴(20)与第一减速机(21)输入端转动连接，所述第一减速机(21)输出端转动连接主动轴(17)，所述主动轴(17)一端穿过驱动箱(65)，所述驱动箱(65)内设有第二啮合齿(16)，所述主动轴(17)一端固定连接第二啮合齿(16)，所述主动轴(17)通过第一啮合齿(14)和第二啮合齿(16)分别与第一转轴(12)和传动轴(15)传动连接。

2.根据权利要求1所述的具有清扫功能的机器人，其特征在于：所述防护壳(2)一端固定安装有防护尾板(22)，所述防护尾板(22)上端设有加水口(23)，所述防护尾板(22)一侧固定安装有电机保护壳(24)，所述电机保护壳(24)一侧设有散热孔(25)，所述电机保护壳(24)内部侧壁固定安装有安装板(26)，所述电机保护壳(24)内设有第二电机(27)和第二减速机(28)，所述第二电机(27)分别与安装板(26)固定连接，所述第二电机(27)输出端通过第二驱动轴(29)与第二减速机(28)输入端转动连接，所述第二减速机(28)输出端转动连接转动杆(30)，所述转动杆(30)一端固定连接第一连接杆(31)，所述防护尾板(22)一侧设有连接杆槽(32)，所述第一连接杆(31)通过连接杆槽(32)与防护尾板(22)转动连接，所述防护尾板(22)一端固定安装有若干喷头(33)，所述防护尾板(22)内设有水箱，水箱输入端与加水口(23)连接，水箱内固定安装有水泵，水泵输出端通过排水管连接至若干所述喷头(33)输入端，所述第一连接杆(31)上固定套装有两个第二连接杆(34)，两个所述第二连接杆(34)一端固定连接L型连接轴(35)，两个所述L型连接轴(35)之间转动连接有滚筒(36)，所述防护尾板(22)两个内侧壁均固定安装有第二连接杆放置槽(37)。