[发明专利]具有清扫功能的机器人

说明书

本发明公开了具有清扫功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体设有防护壳，防护壳上端固定安装有第一固定块，两个第一固定块之间设有盖板，盖板两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱，两个第一固定块和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个第一固定块和盖板之间通过固定柱和固定柱槽转动连接，防护壳两侧固定安装有过滤器，本发明涉及具有清扫功能的机器人，本机器人在传统的扫地机器人基础上进行了创新，在传统的车轮上设置有若干吸尘孔，并且在吸尘轮的输出端和进尘腔之间设置有进气管，对车轮碾压过的轨道进行有效的清洁，本机器人在进尘腔下端安装有大颗粒垃圾收集结构，有效的防止了大颗粒物堆积影响到本机器人的吸尘效果。

技术领域

本发明涉及清扫机器设备技术领域，具体为具有清扫功能的机器人。

背景技术

目前，传统的扫地机器人在使用过程中存在以下两个不足之处：不能有效的对驱动轮碾压过轨道上的灰尘进行有效的清扫。并且传统的扫地机器人对于大颗粒垃圾不能有效的清除，容易阻挡进气孔，影响扫地机器人清理灰尘的能力。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供具有清扫功能的机器人，解决了扫地机器人不能有效清除大颗粒垃圾，以及驱动轮轨道上灰尘问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：具有清扫功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设有防护壳，所述防护壳上端固定安装有第一固定块，两个所述第一固定块之间设有盖板，所述盖板两侧边靠近边缘处固定连接有固定柱，两个所述第一固定块和固定柱接触位置设有固定柱槽，两个所述第一固定块和盖板之间通过固定柱和固定柱槽转动连接，所述防护壳两侧固定安装有过滤器，所述过滤器包括排气口，所述排气口通过若干横隔板和竖隔板交错连接构成，所述横隔板和竖隔板连接处均设有过滤网孔，所述防护壳下端设有两组相对的半圆槽，每组两个所述半圆槽之间设有两个驱动轮，所述第一转轴两端分别通过第一螺栓与一个驱动轮固定连接，所述第一转轴一端设有驱动箱，所述驱动箱内设有第一啮合齿，所述第一啮合齿一端中心位置与第一转轴一端固定连接，所述第一啮合齿一端中心位置固定连接传动轴，所述传动轴通过第一螺栓与另一个驱动轮固定连接，所述防护壳内固定安装有驱动外壳，所述驱动外壳内固定安装有第一电机和第一减速机，所述第一电机输出端通过第一驱动轴与第一减速机输入端转动连接，所述第一减速机输出端转动连接主动轴，所述主动轴一端穿过驱动箱，所述驱动箱内设有第二啮合齿，所述主动轴一端固定连接第二啮合齿，所述主动轴通过第一啮合齿和第二啮合齿分别与第一转轴和传动轴传动连接。

作为优选，所述防护壳一端固定安装有防护尾板，所述防护尾板上端设有加水口，所述防护尾板一侧固定安装有电机保护壳，所述电机保护壳一侧设有散热孔，所述电机保护壳内部侧壁固定安装有安装板，所述电机保护壳内设有第二电机和第二减速机，所述第二电机分别与安装板固定连接，所述第二电机输出端通过第二驱动轴与第二减速机输入端转动连接，所述第二减速机输出端转动连接转动杆，所述转动杆一端固定连接第一连接杆，所述防护尾板一侧设有连接杆槽，所述第一连接杆通过连接杆槽与防护尾板转动连接，所述防护尾板一端固定安装有若干喷头，所述防护尾板内设有水箱，水箱输入端与加水口连接，水箱内固定安装有水泵，水泵输出端通过排水管连接至若干所述喷头输入端，所述第一连接杆上固定套装有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆一端固定连接L型连接轴，两个所述L型连接轴之间转动连接有滚筒，所述防护尾板两个内侧壁均固定安装有第二连接杆放置槽。