[发明专利]一种石油油罐筒体自动加工机器人

摘要

本发明涉及一种石油油罐筒体自动加工机器人，包括支撑底板、转动电机、转动轴、旋转夹持支链、支撑装置、校圆机构和倒角装置,所述的支撑底板的右端顶部上通过电机套安装有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器与转动轴的右端相连接，转动轴的左端分布有旋转夹持支链，旋转夹持支链安装在支撑底板的左端顶部上，转动轴的中部上安装有倒角装置，倒角装置的左右两端均分布有一个校圆机构，校圆机构安装在转动轴的侧面上，支撑装置安装在支撑底板的上端面上。本发明可以解决现有油罐筒体拼接时存在的筒体传送时会有翻到的隐患、无法对筒体侧边自动进行倒角、无法对筒体侧边进行矫正、倒角后的杂物需要人工进行清除等难题。

主权项

1.一种石油油罐筒体自动加工机器人，包括支撑底板(1)、转动电机(2)、转动轴(3)、旋转夹持支链(4)、支撑装置(5)、校圆机构(6)和倒角装置(7),其特征在于：所述的支撑底板(1)的右端顶部上通过电机套安装有转动电机(2)，转动电机(2)的输出轴通过联轴器与转动轴(3)的右端相连接，转动轴(3)的左端分布有旋转夹持支链(4)，旋转夹持支链(4)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，转动轴(3)的中部上安装有倒角装置(7)，倒角装置(7)的左右两端均分布有一个校圆机构(6)，校圆机构(6)安装在转动轴(3)的侧面上，支撑装置(5)安装在支撑底板(1)的上端面上；其中：所述的支撑装置(5)包括中部耳座(51)、中部传送轮(52)、底部液压缸(53)、两个底部升板(54)、侧支台(55)、侧支耳座(56)、侧支传送轮(57)和挤压机构(58)，中部耳座(51)均匀安装在支撑底板(1)的中部上，每个中部耳座(51)上均通过销轴安装有中部传送轮(52)，中部传送轮(52)的前后两端均分布有两个底部升板(54)，底部升板(54)通过底部液压缸(53)安装在支撑底板(1)的顶部上，底部升板(54)的位置与校圆机构(6)的位置相对应，支撑底板(1)的顶部前后两端均安装有一个侧支台(55)，侧支台(55)位于底部升板(54)的外侧，侧支台(55)的内侧面上均匀安装有侧支耳座(56)，侧支传送轮(57)通过销轴安装在侧支耳座(56)上，挤压机构(58)安装在支撑底板(1)的顶部上，挤压机构(58)位于侧支台(55)的外侧，且挤压机构(58)的位置与支撑装置(5)的位置一一对应；所述的倒角装置(7)包括倒角电动滑块(71)、倒角伸缩柱(72)、倒角侧支板(73)和倒角机构(74)，倒角电动滑块(71)安装在转动轴(3)的中部上，倒角电动滑块(71)的顶部上安装有倒角伸缩柱(72)，倒角侧支板(73)安装在倒角伸缩柱(72)的顶部上，倒角侧支板(73)的左右两端均安装有一个倒角机构(74)；所述的校圆机构(6)包括两个校圆连扳(61)、校圆液压缸(62)、校圆伸缩架(63)和校圆滚轮(64)，两个校圆连扳(61)对称安装在转动轴(3)的外侧面上，校圆连扳(61)的外侧面上安装有校圆液压缸(62)，校圆液压缸(62)的顶部上安装有校圆伸缩架(63)，校圆滚轮(64)通过销轴安装在校圆伸缩架(63)上。