[发明专利]一种石油油罐筒体自动加工机器人

权利要求书

1.一种石油油罐筒体自动加工机器人，包括支撑底板(1)、转动电机(2)、转动轴(3)、旋转夹持支链(4)、支撑装置(5)、校圆机构(6)和倒角装置(7),其特征在于：所述的支撑底板(1)的右端顶部上通过电机套安装有转动电机(2)，转动电机(2)的输出轴通过联轴器与转动轴(3)的右端相连接，转动轴(3)的左端分布有旋转夹持支链(4)，旋转夹持支链(4)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，转动轴(3)的中部上安装有倒角装置(7)，倒角装置(7)的左右两端均分布有一个校圆机构(6)，校圆机构(6)安装在转动轴(3)的侧面上，支撑装置(5)安装在支撑底板(1)的上端面上；其中：

所述的支撑装置(5)包括中部耳座(51)、中部传送轮(52)、底部液压缸(53)、四个底部升板(54)、侧支台(55)、侧支耳座(56)、侧支传送轮(57)和挤压机构(58)，中部耳座(51)均匀安装在支撑底板(1)的中部上，每个中部耳座(51)上均通过销轴安装有中部传送轮(52)，中部传送轮(52)的前后两端均分布有两个底部升板(54)，底部升板(54)通过底部液压缸(53)安装在支撑底板(1)的顶部上，底部升板(54)的位置与校圆机构(6)的位置相对应，支撑底板(1)的顶部前后两端均安装有一个侧支台(55)，侧支台(55)位于底部升板(54)的外侧，侧支台(55)的内侧面上均匀安装有侧支耳座(56)，侧支传送轮(57)通过销轴安装在侧支耳座(56)上，挤压机构(58)安装在支撑底板(1)的顶部上，挤压机构(58)位于侧支台(55)的外侧，且挤压机构(58)的位置与支撑装置(5)的位置一一对应；

所述的倒角装置(7)包括倒角电动滑块(71)、倒角伸缩柱(72)、倒角侧支板(73)和倒角机构(74)，倒角电动滑块(71)安装在转动轴(3)的中部上，倒角电动滑块(71)的顶部上安装有倒角伸缩柱(72)，倒角侧支板(73)安装在倒角伸缩柱(72)的顶部上，倒角侧支板(73)的左右两端均安装有一个倒角机构(74)；

所述的校圆机构(6)包括两个校圆连扳(61)、校圆液压缸(62)、校圆伸缩架(63)和校圆滚轮(64)，两个校圆连扳(61)对称安装在转动轴(3)的外侧面上，校圆连扳(61)的外侧面上安装有校圆液压缸(62)，校圆液压缸(62)的顶部上安装有校圆伸缩架(63)，校圆滚轮(64)通过销轴安装在校圆伸缩架(63)上。

2.根据权利要求1所述的一种石油油罐筒体自动加工机器人，其特征在于：所述的旋转夹持支链(4)包括夹持电动滑轨(41)、夹持电动滑块(42)、夹持连柱(43)和夹持体(44)，夹持电动滑轨(41)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，夹持电动滑轨(41)上安装有两个夹持电动滑块(42)，且两个夹持电动滑块(42)对称布置，每个夹持电动滑块(42)上均安装有一个夹持连柱(43)，夹持体(44)安装在夹持连柱(43)的顶部上，夹持体(44)的内端中部上设置有半圆形槽，夹持体(44)的半圆形槽内均匀设置有滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种石油油罐筒体自动加工机器人，其特征在于：所述的倒角机构(74)包括倒角支板(741)、倒角推杆(742)、倒角连柱(743)、角度调节推杆(744)、倒角电机(745)、打磨块(746)、矫正支链(747)、清理支链(748)、倒角支撑支链(749)和倒角滑槽(7410)，倒角支板(741)通过倒角推杆(742)安装在倒角侧支板(73)的外侧面上，倒角支板(741)的外端上对称设置有两组方孔，每个方孔的侧壁上均设置有滑槽，倒角支板(741)的外侧面中部下端上设置有支撑滑槽，倒角支板(741)的外侧面上端上通过销轴安装有倒角连柱(743)，倒角连柱(743)的外侧面通过电机套安装有倒角电机(745)，倒角电机(745)的输出轴上安装有打磨块(746)，倒角滑槽(7410)安装在倒角连柱(743)的外侧面上，打磨块(746)的内端上均匀设置有稳定杆，打磨块(746)上稳定杆的内端通过滑动配合的方式与倒角滑槽(7410)相连接，倒角支板(741)上的每组方孔内均分布有一个矫正支链(747)，矫正支链(747)安装在倒角支板(741)上，位于倒角支板(741)后侧的矫正支链(747)上安装有清理支链(748)，倒角支板(741)的外侧面下端上安装有倒角支撑支链(749)。