[发明专利]一种石油油罐筒体自动加工机器人

说明书

本发明涉及一种石油油罐筒体自动加工机器人，包括支撑底板、转动电机、转动轴、旋转夹持支链、支撑装置、校圆机构和倒角装置,所述的支撑底板的右端顶部上通过电机套安装有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器与转动轴的右端相连接，转动轴的左端分布有旋转夹持支链，旋转夹持支链安装在支撑底板的左端顶部上，转动轴的中部上安装有倒角装置，倒角装置的左右两端均分布有一个校圆机构，校圆机构安装在转动轴的侧面上，支撑装置安装在支撑底板的上端面上。本发明可以解决现有油罐筒体拼接时存在的筒体传送时会有翻到的隐患、无法对筒体侧边自动进行倒角、无法对筒体侧边进行矫正、倒角后的杂物需要人工进行清除等难题。

技术领域

本发明涉及石油化工技术领域，特别涉及一种石油油罐筒体自动加工机器人。

背景技术

现如今随着社会的发展，车辆普及率非常高，而且人们出行基本上都是开车，从而加油站的数量也是与日俱增，现在加油站燃油的储油基本上都是通过储油罐进行，储油罐的外层为圆形钢板，内部有密封罐，对于储油罐的外层圆形钢板是通过钢板进行加工成环形，环形的油罐筒体需要对其侧边进行倒角处理，以便两个油罐筒体更好的焊接到一起，同时油罐筒体需要进行校圆动作，筒体的校圆一般都是通过滚轮对筒体的内侧壁进行滚压。

对于现有油罐筒体倒角与校圆时存在的问题如下，由于油罐筒体的尺寸非常大，使得筒体倒角等步骤实施起来非常困难，油罐筒体在传送时通过滚动的方式进行，筒体滚动传送时会有翻到的隐患，筒体校圆时无法进行全方位的固定，导致筒体校圆效果差，由于筒体的尺寸限制无法利用现有的自动机械对其进行自动倒角，需要人工对筒体进行倒角处理，导致工作效率低，倒角效果差，无法对筒体侧边进行矫正，倒角后的杂物需要人工进行清除。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种石油油罐筒体自动加工机器人，可以解决现有油罐筒体拼接时存在的筒体传送不顺畅、筒体传送时会有翻到的隐患、筒体校圆时无法进行全方位的固定、筒体校圆效果差、无法对筒体侧边自动进行倒角、无法对筒体侧边进行矫正、倒角后的杂物需要人工进行清除等难题；可以实现对油罐筒体进行稳定支撑、对筒体进行精准校圆与筒体侧边的倒角矫正的功能，具有筒体传送顺畅、筒体传送时无有翻到的隐患、筒体校圆时进行全方位的固定、筒体校圆效果好、对筒体侧边自动进行倒角、自动对筒体侧边进行矫正、倒角后的杂物自动进行清除等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种石油油罐筒体自动加工机器人，包括支撑底板、转动电机、转动轴、旋转夹持支链、支撑装置、校圆机构和倒角装置,所述的支撑底板的右端顶部上通过电机套安装有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器与转动轴的右端相连接，转动轴的左端分布有旋转夹持支链，旋转夹持支链安装在支撑底板的左端顶部上，转动轴的中部上安装有倒角装置，倒角装置的左右两端均分布有一个校圆机构，校圆机构安装在转动轴的侧面上，支撑装置安装在支撑底板的上端面上。

所述的支撑装置包括中部耳座、中部传送轮、底部液压缸、四个底部升板、侧支台、侧支耳座、侧支传送轮和挤压机构，中部耳座均匀安装在支撑底板的中部上，每个中部耳座上均通过销轴安装有中部传送轮，中部传送轮的前后两端均分布有两个底部升板，底部升板通过底部液压缸安装在支撑底板的顶部上，底部升板的位置与校圆机构的位置相对应，支撑底板的顶部前后两端均安装有一个侧支台，侧支台位于底部升板的外侧，侧支台的内侧面上均匀安装有侧支耳座，侧支传送轮通过销轴安装在侧支耳座上，两个侧支台上侧支传送轮的位置相对称，挤压机构安装在支撑底板的顶部上，挤压机构位于侧支台的外侧，且挤压机构的位置与支撑装置的位置一一对应，具体工作时，支撑装置能够对油桶罐体进行传送与支撑，将油桶罐体放置到中部传送轮上，相对称的侧支传送轮与中部传送轮组成的结构能够对油罐筒体进行稳定的传送，防止筒体滑到本发明外侧，当油罐筒体移动到合适的位置时调节底部液压缸的长度，底部升板能够撑住筒体中部并将其进行抬升，防止筒体在中部传送轮上时中部传送轮影响筒体的倒角动作，当油罐筒体与挤压机构的顶部相接触时，控制挤压机构与底部升板相配合将油罐筒体固定住。