[发明专利]一种基于打印纠错的3D打印机及其计算机装置、手持设备在审
| 申请号： | 201810714970.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108943728A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 曾庆丰;张显;武振寰 | 申请（专利权）人： | 西安点云生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/393 | 分类号： | B29C64/393;B29C64/20;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 杨博 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区丈*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于打印纠错的3D打印机及其计算机装置和手持设备；该3D打印机对多个目标进行打印；其包括3D打印机本体，3D打印机本体上设置有滑轨，滑轨上设置有步进电机和图像获取装置；步进电机能够带动图像获取装置在滑轨上移动，图像获取装置与图像处理模块连接；图像获取装置能够获取3D打印机喷头的进料图像，3D打印机喷头的出料图像和打印目标产品的成形图像；所述步进电机接收移动命令，并且带动图像获取装置在滑轨上移动到目标位置。能够通过一个获取3D打印机过程的图像，并且通过对图像的对比判断，打印是否出错，并且停止对出错目标的打印，并且进行下一个目标的打印，该装置能够节省打印时间和打印物料。 | ||
| 搜索关键词： | 打印 图像获取装置 滑轨 步进电机 图像 喷头 计算机装置 手持设备 上移动 纠错 出错 图像处理模块 成形图像 打印目标 多个目标 目标位置 移动命令 出料 | ||
【主权项】：
1.一种基于打印纠错的3D打印机，其特征在于，该3D打印机对多个目标进行打印；其包括3D打印机本体(1)，3D打印机本体(1)上设置有滑轨(2)，滑轨(2)上设置有步进电机(6)和图像获取装置(3)；步进电机(6)能够带动图像获取装置(3)在滑轨(2)上移动，图像获取装置(3)与图像处理模块连接；图像获取装置(3)能够获取3D打印机喷头的进料图像，3D打印机喷头的出料图像和打印目标产品的成形图像；所述步进电机(6)接收移动命令，并且带动图像获取装置(3)在滑轨(2)上移动到目标位置；所述图像获取装置(3)接收图像获取命令，在目标位置上获取到打印目标的成形图像，并且将图像发送给图像处理模块；所述图像处理模块内设置有预期成形图像；图像处理模块将获取成形图像与预期成形图像进行对比；若发生偏差，则发出错误警报；若无偏差，则继续进行打印；发生所述错误警报时，3D打印机停止打印当前目标，并且进行下一个目标的打印；若当前打印目标为最后一个，则停止打印；同时3D打印机将错误警报发送给控制端。
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