[发明专利]一种基于打印纠错的3D打印机及其计算机装置、手持设备

权利要求书

1.一种基于打印纠错的3D打印机，其特征在于，该3D打印机对多个目标进行打印；其包括3D打印机本体(1)，3D打印机本体(1)上设置有滑轨(2)，滑轨(2)上设置有步进电机(6)和图像获取装置(3)；步进电机(6)能够带动图像获取装置(3)在滑轨(2)上移动，图像获取装置(3)与图像处理模块连接；图像获取装置(3)能够获取3D打印机喷头的进料图像，3D打印机喷头的出料图像和打印目标产品的成形图像；

所述步进电机(6)接收移动命令，并且带动图像获取装置(3)在滑轨(2)上移动到目标位置；

所述图像获取装置(3)接收图像获取命令，在目标位置上获取到打印目标的成形图像，并且将图像发送给图像处理模块；

所述图像处理模块内设置有预期成形图像；图像处理模块将获取成形图像与预期成形图像进行对比；若发生偏差，则发出错误警报；若无偏差，则继续进行打印；

发生所述错误警报时，3D打印机停止打印当前目标，并且进行下一个目标的打印；若当前打印目标为最后一个，则停止打印；同时3D打印机将错误警报发送给控制端。

2.根据权利要求1所述的基于打印纠错的3D打印机，其特征在于，该3D打印机将成形图像和预期成形图像发送给控制端。

3.根据权利要求1所述的基于打印纠错的3D打印机，其特征在于，所述图像获取装置(3)还获取3D打印机喷头处的喷头图像并且发送给控制端。

4.一种计算机装置，其特征在于，该计算机装置为如权利要求1所述的3D打印机的控制端，且图像处理模块设置在计算机装置内，计算机装置还与步进电机(6)连接，用于驱动步进电机(6)的移动；

所述计算机装置向步进电机(6)发送移动命令；

所述计算机装置向3D打印机发送打印指令，使3D打印机选择打印的目标；

所述计算机装置接收成形图像和预期成形图像，并且进行显示；

所述计算机装置将获取的错误警报进行显示并且通过无线的方式。

5.根据权利要求4所述的计算机装置，其特征在于，所述计算机装置将成形图像和预期成形图像通过无线的方式发出。

6.根据权利要求4所述的计算机装置，其特征在于，所述计算机装置得到喷头图像，进行显示并且通过无线的方式发出。

7.一种手持设备，其特征在于，该手持设备与如权利要求4所述的计算机装置无线连接，该手持设备接收计算机装置发出的错误警报，并且进行显示。

8.根据权利要求7所述的手持设备，其特征在于，该手持设备还接收计算机装置发送的成形图像和预期成形图像；该手持设备还接收计算机装置发送的喷头图像。