[发明专利]一种基于打印纠错的3D打印机及其计算机装置、手持设备

说明书

本发明公开了一种基于打印纠错的3D打印机及其计算机装置和手持设备；该3D打印机对多个目标进行打印；其包括3D打印机本体，3D打印机本体上设置有滑轨，滑轨上设置有步进电机和图像获取装置；步进电机能够带动图像获取装置在滑轨上移动，图像获取装置与图像处理模块连接；图像获取装置能够获取3D打印机喷头的进料图像，3D打印机喷头的出料图像和打印目标产品的成形图像；所述步进电机接收移动命令，并且带动图像获取装置在滑轨上移动到目标位置。能够通过一个获取3D打印机过程的图像，并且通过对图像的对比判断，打印是否出错，并且停止对出错目标的打印，并且进行下一个目标的打印，该装置能够节省打印时间和打印物料。

技术领域

本发明属于3D打印技术领域；具体涉及一种基于打印纠错的3D打印机；还涉及一种计算机装置和手持设备。

背景技术

在3D打印机的远程监控管理过程中，摄像头主要用于对3D打印机喷头工作状态与材料堆积状态图像的采集，并将图像传输至上位机中，进行图像边缘提取识别。针对3D打印机可能出现的缺料、喷头堵塞、物料不粘连等故障情况，需要远程控制摄像头的位置和角度分别观察喷头进料情况、喷头出料情况、材料堆积状况，实现对3D打印机进行实时监控、错误修正及远程控制。

专利名称为：基于图像识别技术的打印机及其打印方法；公开号为：CN 104943176A的发明专利，一种基于图像识别技术的3D打印机及其工作方法。包含打印机主体、供电模块、图像采集设备和图像采集处理模块，图像采集设备设置在打印机主体上，图像采集处理模。

块与图像采集设备通讯连接，供电模块与打印机主体、图像采集设备和图像采集处理模块连接并给打印机主体、图像采集设备和图像采集处理模块供电，通过反馈修正使打印机的喷头和工作台移动更加精确，提高打印精度。但是该装置仍然存在的不足之处是：其一，该装置共需要5个摄像头，分别位于打印机主体的前、后、左、右、上，共五个方位，且摄像头无法根据观察目标的需要进行远程调节。其二，该装置无法实现图像实时检测，需要与SQL Sever数据库中存储的照片进行比对，不能识别所有的故障情况。

专利号为：201410166331.2，公开号为CN 103927245 A的发明专利一种3D打印的网络监控系统及方法，公开了一种3D打印的网络监控系统及方法。该3D打印的网络监控系统包含：网络信息模块、摄影装置、状态回报模块及固定格式指令接收模块。该3D打印的网络监控方法包括：(1)建立3D打印机与远端收发设备间的网络联系；(2)定时发送网络信息给远端收发设备；(3)远端收发设备接收网络信息后，根据网络信息判断当前打印件的打印品质是否正常，若否，则通过远端收发设备发送固定格式指令至3D打印机端，以及解析固定格式指令以操控3D打印机。

现有的技术方案，在3D打印机打印多个目标时，如果一个打印目标出错的话，如果没有及时人工查看发现该问题，则3D打印机会继续完成当前打印，即将该打印目标错误的完整打印出来之后，再继续打印下一个目标，因此，该方式不仅浪费了打印时间，而且还浪费了打印材料。

同时，上述技术方案还有以下缺点：其一，该监控系统中的摄影装置设置于3D打印机上，摄影装置的位置和角度无法在远端收发设备上进行远程监控和调节。其二，该监控方法只是设置一定间隔时间激发摄影装置拍摄打印件的照片并传送至远端收发设备，没有实现对打印过程中出现的错误修正功能。

发明内容

本发明提供了一种基于打印纠错的3D打印机，能够通过一个获取3D打印机过程的图像，并且通过对图像的对比判断，打印是否出错，并且停止对出错目标的打印，并且进行下一个目标的打印，该装置能够节省打印时间和打印物料。

本发明还提供了一种计算机装置和手持设备，通过计算机实现对3D打印机上摄像头的移动控制以及图像对比处理；并且通过与手持设备的无线连接，能够实现对3D打印机的远端监控。